首先要说明一下，古代中国指的越南和现代的越南是有差别的，如今的越南并不能视为古代越南的继承者。中国古代称越南最早是指“越国南”，也就是勾践那个越国的南边可称为南越。越国在战国后期被楚国灭了，分成了许多个小国，秦统一六国后始皇帝决定向南扩张，就派兵征服了古越人居住的一些地方，建立了桂林、南海、象三个郡。这一次征服是中原王朝第一次与南越人交手。
没过多久秦朝灭亡，秦派驻三郡的官员赵佗就称机自立为王，建立了南越王国。赵佗本人是河北人，这个南越国也就是中原人建立的。汉朝初立没有精力去管他，就让他上表称臣把南越国变成了个名义上的属国。到了汉武帝时中原王朝力量强大了，正遇着南越内部有人搞事，顺手派了大兵前去将南越国灭掉。将南越旧地分为九个郡。这是中原王朝第二次控制南越。
此后南越九郡发生了一些变化，儋耳、珠崖、南海、苍梧、九真、郁林等郡（现在广东、广西一部分和海南）受中原文明影响较大，就逐渐的变成了以中华文明为主的地区。而交趾、九真、日南三郡（大体就是现在的越南中北部）则因地理位置和其他原因逐渐变成了越人为主的地区。只要是中原王朝有了风吹草动，这些地方就开始自行其事搞割据、搞分裂。头一回就是在西汉末年，后来东汉建立了才派伏波将军马援（就是那个老骥伏枥）前去扫平，重建交趾郡。东汉末士氏又在交趾割据，东吴的孙权派兵再次扫平。
唐朝开始在交趾设立安南都护府，从此这块地方被称为安南。但安南并不安，嘿嘿。唐朝中后期中原王朝就为了和南诏争夺安南而大打出手，最后唐王朝得胜，这到是中原王朝第一次和另一个势力（南诏也曾是唐的属国）争安南。到了唐末也就是公元十世纪下半叶，安南人终于成功的脱离了中原王朝的控制，建立了独立的封建国家自称“大越国”。当然它和朝鲜一样，还得小心的应付中原强大的王朝。宋平定中原后，这“大越国”就向宋称臣纳贡，成了宋的属国。但这和之先是中原王朝的几个郡县是有根本性区别了。打这以后的冲突就可视为是两国之间的冲突了。
元朝是蒙古人征服中原建立的，蒙古兵当年是攻无不克，战无不胜。他们将征服看成是快乐，当然也不会放过安南，忽必烈就派了大军去进攻安南，结果因为水土不服，骑兵在丛林里毫无用处，反被安南人打得大败，几乎全军完完。这是蒙古人少有的失败之一，也成了安南人可吹牛的地方，嘿嘿。
到了中国明朝时双方又有了次交锋，当时安南的王朝是“陈朝”，陈朝照例向明朝称臣，后来陈朝内部出了乱子，有人谋反将陈朝皇帝一族杀光了，只有个王子逃到中国，明王朝当然要以宗主国的身分送他回国当皇帝，可谋反的居然发兵相抗击败明军把王子砍死了。明朝怎么丢得起这个脸？于是派大军扫平了安南，打完之后一看反正没了正宗的继承人，就干脆将安南又收成了中国的郡县。可接下来掌管安南的明朝官员太霸道，人家不服气，再则安南已经有了很强的独立性，于是就在安南人眼中的英雄黎利的带领下起兵反抗，将明军击败赶出了安南。这是历史上中国最后一次完全的控制安南。
黎利之后的安南又换了多个王朝，总体上还是在保持独立的基础上做中原王朝的属国。到了清朝时嘉庆皇帝给安南改了个名字，叫做“越南国”这便是越南的来历了。越南当了清朝两百来年的属国，直到蓝眼睛黄头发的法国人出现为止。法国人称着清朝没本事就收拾了越南，中国人组成的黑旗军还帮越南人打了一阵子，可最后也没能赢，这是中国人第一次抗法援越，嘿嘿。
后来的事大家伙就知道了，日本人侵略东南亚，法国人给他们让道，越南同时有了两个主子。日本人完蛋后法国人卷土重来，越南人这下子不答应了，在中国和苏联的帮助下大打出手，奠边府一战结果了前殖民者。美国人为了对抗阵营，就支持南方的政权和北方打内战，没想到越南人让美国人也吃不了兜着走了一回。嘿嘿，这成了天下弱小者最爱说道的事，也成了越南人最能吹的事，远超古代战胜蒙古那一次。
再就是越南人被胜利冲昏了头，想搞什么印支联邦，居然出兵去打柬埔寨，终于和中国老大姐（当时越人称苏联老大哥，中国老大姐）翻了脸。老大姐动手打了这小子几耳光，虽然自己的手有点痛，但越南就伤得更重了。中越交锋到这也就搞了几千年，末末了大家还是发现和平友好相处更有利，于是咱们现在关系正常化了。
