1979年2月18日，我军某独立坦克团3营9连，奉命参加对越自卫还击作战。该连与我步兵密切协同，经过几个小时的激烈战斗，支援步兵一举攻占支马、龙头地区敌据守的八个高地，歼敌一个步兵连、一个高射机枪连，毙敌109人，摧毁敌火力点32个，迫击炮2门，夺取敌弹药库一座，缴获各种弹药496箱，军用物资一批。此次战斗中，坦克9连无一损失，人员无一伤亡，出色地完成了战斗任务，战后荣立集体二等功。为我军坦克部队在复杂的山岳丛林地区协同步兵作战，提供了宝贵的经验。
支马、龙头位于越南禄平县境内，紧靠我国边境的爱店地区，距禄平县城7~13km。该地区属亚热带山岳丛林地，山峰沟谷纵横交错，地形十分复杂。从爱店至禄平有一条简易公路，该公路质差，除个别地段外，均不便于坦克行动。公路北侧高地，山势较高，海拨在500~800m之间，部队行动困难，但我控制后，可俯视公路沿线，有利于向纵深发展进攻。公路以南高地，山势稍低，海拔约400m左右，便于部队行动。位于龙头村西南侧的400高地，地形险要，是龙头地区8个高地中的制高点，也是通向禄平的大门，控制它后，进可攻，退可守。
防守在那发、支马、612高地、421高地地域的越军禄平县独立营5个连和338师461团一部，在2月17日被我军步兵某师以二个团的兵力，采取主力两翼迂回包围，部分兵力正面攻击，控制要点的战术手段，于日终前将其全部歼灭。同时，我军攻占了421高地、612高地及支马、那发广大地区，并对龙头、400高地之敌形成正面挤压、两翼夹击的有利态势。
在我军的强大攻势震慑下，盘踞在龙头村、400高地、巴当地域的越军304D师3团3营（号称决胜营）加强了防御，妄图负隅顽抗。敌防御前沿位于龙头村及其东侧无名高地地域；营指挥所设在400高地。敌人依托有利地形，组成了支撑点式环形防御体系。构筑了包括暗堡在内的大量野战防御工事，并有交通壕、堑壕相连。各支撑点以防坦克火力和防步兵火力、远射近打火力、明堡和暗堡火力相结合，构成了直射、侧射、斜射的交义火网，企图控制公路，扼守要点，阻止我军向禄平方向进攻。
我步兵某师首长命令步兵×团3营（欠1连），加强步兵2营6连，85加农炮3营（欠9连），在独立坦克团3营9连支援下，向400高地进攻，歼灭龙头村、400高地地域之敌，造成进逼禄平的有利态势。
坦克9连（配属坦克8连4辆坦克）奉命在龙头村东北侧进入战斗，支援步兵3营在该地突破敌人防御，歼灭龙头村、400主地地域之敌，尔后待命行动。
2月18日5时，坦克9连从我国境内望圩岭待机地域前出，8时30分到达越南境内派参附近地区。步兵团立即主动派作战参谋，携电台乘摩托车到达坦克9连所在位置，引导其前进。坦克9连到达派参南侧无名高地后，随即受领了战斗任务。连长、指导员受领任务后，立即率领各排长进行实地勘察，规定了战斗任务，研究了具体打法，并与步兵分队组织了周字密的协同动作。步、坦主要明确了如下协同事项：坦克主要以火力支援步兵逐山攻击。逐点夺取；步兵以曳光弹为坦克批示目标，并以红色信号弹2发标示自身所在位置。
10时30分，我步兵发起攻击，坦克9连奉命前出。前出的战斗序列是：连长车，教导员车，坦克1、2、3排，指导员车，坦克8连4辆车尾随其后（担任预备队）。前出不久，在通过一条小河时，804车因道路选择不当陷车，未能参加战斗。坦克9连在通过第二座小桥时，连长、教导员车顺利通过；一排长通过时，将小桥压垮，后续车辆前进受阻。二排长从电台中听到“寻找迂因路通过”的信号，即率领4排从一侧通过了小河。此时，坦克2排变成了先头排。当坦克9连进至龙头村东北侧小高地一线时，步兵正向无名高地攻击。
敌人凭险扼守，向我步兵猛烈射击，步兵前进受阻。坦克9连连长迅速观察地形，发现敌前沿正面为一段狭窄地域，展开一个坦克连十分困难。于是他立即指挥抚头排和904车一同展开，占领有利地形，以原地火力，向龙头村东北侧小高地猛烈射击。只见炮响弹落，阻碍我步兵前进的三个火力点当即被打成哑巴。我步兵在坦克火力掩护下，迅速冲击前进，不到30分钟，就一举攻占了无名高地，全歼守敌。步兵占领高地后，及时发出预定的信号。坦克9连按事先协同，立即转移火力，向1、2号高地射击。各车按步兵所指示的目标位置，精确瞄准，以猛烈火力向1、2号高地轰击，连续摧毁了敌火力点5个和部分工事，掩护步兵6连向龙头村和1号高地方向发展进攻。
此时，步兵9连正向龙头村西北侧两个小高地冲击。由于他们控制了龙头村通向400高地的道路，敌人只好利用地形，疯狂射击，妄图阻止我军向400高地方向发展。步兵9连几次冲击受阻，而我坦克又受地形限制，无法射击。坦克9连连长与步兵指挥员联系后，决定先以坦克一个排协同步兵攻占龙头村。尔后，坦克从翼侧歼灭龙头村西北侧小高地敌火和点。坦克9连连长立即令坦克2排，迅速沿公路向龙头村方向前出。
当我步兵前进至距龙头村约70m时，被龙头村北侧敌火力点压制，步兵前进受阻。我坦克立即以短仃射击摧毁了敌火力点，掩护步兵继续向龙头村进攻。当步兵距龙头村200m时，村内暗火力点突然猛烈射击，我步兵被迫卧倒。坦克9连连长即令坦克1排火力掩护，坦克2排迅速前出，超越步兵战斗队形，引导步兵冲击，步坦密切协同，一举攻占了龙头村。入村后，由于坦克观察不便，近距离反坦克火器对其威胁很大。为了确保坦克安全，步兵指定一个排，在坦克翼侧和前方搜索前进，使坦克安全通过龙头村。步兵6连指导员在龙头村西侧还主动登上坦克，直接为坦克指示目标。我坦克原地调转炮口，不顾2、4号高地敌火力威胁，从翼侧向龙头村西北侧两个无名高地射击，摧毁了敌火力点。步兵9连乘势攻占了两个无名高地。
步兵在坦克9连支援下，夺取了敌人占领的3个高地和一个村庄后，便开始向400高地主峰攻击。由于主峰之敌与2、4号高地守敌火力可相互支援若逐点攻击夺取，会增大损失，延长战斗时间，于是，步兵首长决定同时对3个高地实施攻击。
13时30分，步兵9连向400高地进攻，同时步兵6连开始向2、4号高地时攻，步兵8连前出至龙头村北侧地域，随时准备加入战斗。步兵6连、9连在进攻中均遭敌人猛烈射击。坦克9连连长当即令全连迅速前出至龙头村西侧小桥一线展开，集中火力向2、4号高地射击。于是坦克9连各车占领有利地形，集中火力向2、4号高地射击，约十几分钟，便摧毁敌迫击炮2门、机枪火力点3个、碉堡1个，支援步兵6连攻占了2号高地同时，坦克以部分火力向400高地射击，压制敌人，支援步兵9连战斗。
13时50分，当步兵6连向4号高地之敌发起攻攻击时，步兵9连已占领400高地北侧一个高地。于是，坦克9连连长立即率领2、3排沿公路向4号高地方向前进，以积极的行动，支援步兵9连战斗，并令坦克1排（含连3台车、教导员车）在原地火力掩护。当坦克2、3排在沿公路高速前进至4号高地北侧m时，908车操纵拉杆连接销突然脱落，转向失灵，被迫停在路旁。连长率领其它坦克进至4号高地西北侧小高地时，发现高地上树茂草深，妨碍坦克观察和射击，于是，他指挥坦克以撞击、碾压方式扫清了射界，全连迅速成左梯次队形展开，占领了有利地形，以准确猛烈的火力，向4号高地射击，同时压制3号高地之敌。908车排除故障后，前出占领射击位置时，也被树丛挡住了视线，不能发扬火力。908车立即以车体撞击，履带碾压，扫清了射界，向4号高地射击。经10分钟激烈战斗，摧毁敌高射机枪2挺，火力点4个，碉堡1座。
14时正，我步兵再次向4号高地之敌发起攻击。敌人设置在山顶、山腰的火力点一齐开火。我步兵前进受阻，在半山腰发射2发红色信号弹标示位置，请求支援坦克9连连长即令坦克3排迅速前进，引导步兵冲击，其余坦克火力掩护。副连长在908车内，观察到地形复杂，坡度较大，便亲自驾驶908坦克向山顶猛冲。坦克3排在距山顶约100m处超越了步兵战斗队形，引导步兵冲上了4号高地。与此同时，我坦克火力又摧毁了400高地残余火力点，步兵9连趁势冲上400高地主峰，全歼守敌。
14时50分，坦克3排冲上4号高地之后，3号高地之敌用迫击炮、机枪向我射击，坦克3排立即还击，以准确猛烈的火力摧毁敌暗堡2个，火力点8个，支援步兵向3号高地攻击。此时，步兵某团一部分兵力在向巴当东侧无名高地攻击时，遇敌顽抗，伤亡较大。上级决定调预备队步兵8连投入战斗。此时，步兵8连距进入战斗地区还有1.5km。为确保该连迅速投入战斗，坦克9连按步兵要求，以6辆坦克在龙头村西侧搭载步兵8连前出。当步坦进至3、4号高地和400高地之间时，遭到3号高地、巴当东侧无名高地之敌猛烈射击。步兵8连迅速下车战斗，坦克则占领有利地形，以火力压制3号同地和巴当东侧无名高地之敌。步兵8连在坦克火力掩护下，向巴当东铡无名高地冲击，仅20多分钟，就攻占了该高地。步兵6连指导员又登上坦克，直接为坦克指示目标。步兵6连在坦克火力支援下，一举攻占了3号高地，一歼守敌。17时30分，战斗胜利结束。18时30分9，坦克9连奉命撤回国内，休整待命。
这次战斗，步坦密切协同，不到7小时就攻占了敌人据守的8个高地，以较小的代价完成了预期的作战任务。其主要经验：一是步坦协同方法正确。坦克主要采取以火力支援步兵逐山攻击，逐点夺取的步坦协同方法，在不便于坦克行动的山岳丛林地作战，这种协同方法是切合实际、行之有效的。二是灵活应变。战斗中，出现步兵前进受阻，而地形又便于坦克机动的有利情况，坦克连果断变火力支援为引导步兵冲击，及时攻占了敌严密防守的高地。在村落战斗中，步坦及时调整协同，采取步坦混合队形，因而确保了坦克的安全。三是集中兵力、火力逐点攻击、逐点夺取，各个击破敌人。
当然，在战斗中也暴露了一些问题，主要是步、坦之间无法直接建立无线联络，影响了坦克及时、有效地支援步兵战斗，甚至险些误伤我步兵。另外个别坦克乘员技术不熟练，机动时发生陷车、掉沟，影响了全连的行动。
