伽利尔(Galili)突击步枪是以色列士兵在1967年的“六日战争”中的取得教训的一个产物，由于当时以色列军中大量装备的FN FAL步枪在沙漠环境中经常不能正常动作，故障多，因此以色列人加利尔——IMI的首席武器设计师便着手进行各种武器的野战试验，根据试验的结果，他得出一个理论：卡拉斯尼柯夫是一只“沙漠之虎”(Kalashnikov was the "tiger of the desert")。于是他和IMI的另一位设计师Yaacov Lior带领着一个研制小组，开始设计一种发射5.56mm M193弹的新步枪。
1969年3月，加利尔设计的步枪与M16A1、斯通纳63、AK47、HK33以及以色列另一位著名设计师乌兹·盖尔(Uziel Gal，乌兹冲锋枪的设计者)所设计作品一起进行竞争，在野战测试中特别强调在沙漠环境中的表现，而加利尔小组的步枪表现突击，在1972年，以色列国防部决定采用这件用研制小组的组长名字命名的新步枪——加利尔步枪代替FAL，并计划在1973年进入以色列国防军(IDF)服役，但是由于赎罪日战争爆发时，它仍未投产，结果在1974年时，加利尔突击步枪才正式进入以色列国防军服役。
对于以色列国防军的特种部队来说，他们对装备加利尔的反应似乎并不热烈。其实，加利尔是一把性能优良的突击步枪，它的精度比AK47高，和M16很接近，但加利尔的缺点就是太重了，因为加利尔的机匣完全是铣削出来的，而AK47的机匣则是冲压件，因此加利尔比AK47重了不少。而在许多精锐的特种部队中，由于他们可以自行选用武器，因此这些以色列特种部队几乎没有采用加利尔步枪。大多数的以色列特种兵喜欢用AK47，甚至在1960年代在一些特种部队中配发AK47。AK47除了因为它的坚固耐用使之很适合以色列的作战环境外，还特别适合在隐蔽的敌后深入行动中使用，因为当时以色列的敌军基本上都是使用AK47的,他们突然遭遇上携带AK47的以色列突击队员时往往需要1、2秒来判断敌我。在以色列国防军，只有一些非精锐的普通部队，因为无权自由选择自己的武器，因此他们才配备加利尔步枪，不过至少他们有权选择较轻便的短枪管型加利尔SAR。
进入90年代后，很多国家都意识到，火药燃气推动弹丸的轻武器性能已经发展到极限，因此开始为步枪增加先进瞄准装置等各种战术附件，以提高士兵的作战能力。这种轻武器思想的变化，使加利尔的另一个缺点显露出来——不方便加上各种战术附件，尽管加利尔机匣左侧有一个安装基座，可以装上一个瞄准镜支架。
a击锤 b射击选择杆 c击发阻铁 d扳机 e连发阻铁
在1991年，以色列国防军正式批准M16系列作为制式武器，至此，所有的特种部队和部分常规作战部队(包括步兵、工兵和海军)都弃用加利尔。
加利尔现今只在以色列国防军的装甲部队、炮兵部队和部分以色列空军的防空部队中使用。这些单位都有一个共同的特征：他们不需要徒步作战，而且也很少有机会使用配发至个人的武器，因此他们并不需要类像M16这类比较精确而轻巧的武器。不过，另外一个重要的理由是：以色列国防军已经拥有了大量的加利尔步枪，没必要再花更多的钱购买新的武器。另外，加利尔也时常被一些非战斗人员和政法机关的武装部队(如警察和边境防卫队等)使用，当然那是在他们缺乏M16A1的时候。
氚光点的缺口照门。
加利尔步枪主要有以下几种型号：AR——突击步枪，ARM——重枪管突击步枪，SAR——短突击步枪。开始时只有5.56mm口径，在1980年代初为了出口，又研制出7.62mm口径的型号，1990年代兴起研制反恐怖武器的热潮，又发展出适合近距离战斗用的MAR——微型突击步枪。
弹匣入口及弹匣卡笋的特写
从外形上，加利尔与FAL步枪有点相似，但也带有AK47的明显的特征，一眼看上去，就是卡拉斯尼柯夫系统的继承。其实，加利尔真正的直系亲属是芬兰的Valmet M62。事实上，加利尔的第一个原型就是在芬兰首都赫尔辛基用M62机匣制造的。但后来加利尔的机匣改用铣削，结果重量比起Valmet M62增加不少。在内部结构基本上，加利尔基本上卡拉斯尼柯夫系统和美国的M1伽兰德半自动步枪的结合。
发射枪榴弹时，需要换上空包弹，在准星座上装上枪榴弹瞄准表尺
与AK47一祥，加利尔步枪的自动方式为导气式，闭锁方式为枪机回转式。导气活塞筒内的排气孔固定，但无气体调节器。活塞头和杆均镀铬，活塞头上有6个排气孔，可以使火药气体后吹以清除零部件上的污物。活塞杆在机匣上方运动。活塞杆后端为枪机框，杭框上半部为中空，容纳复迸簧。枪机上有一个导柱，在枪机框的定型槽中运动。枪机上的两个闭锁突笋在击发前旋转送人闭锁卡槽，完成闭锁，并牢固地支撑住枪弹。拉机柄与机框连在一起，拉机柄复进到位，表示枪机已确实闭锁。
加利尔的拉机柄左右手均可操作，比AK47方便
加利尔的直系亲属Valmet M62
扣压扳机后，击锤打击击针，击针前进而击发底火。随后，火药气体压力驱使弹头向前，当弹头经过导气孔后，部分火药气体流入活塞筒，撞击活塞头，推动活塞杆及枪机框向后运动。开始，枪机框有一个很短的自由行程，在此期间膛压下降。然后，枪机框定型槽与枪机导柱相互作用，当枪机框继续后坐时，导柱便带动枪机转动。枪机转动30°后开锁，并预备抽壳。由于加利尔枪机的开锁过程比较缓慢，所以即使在弹膛很脏的情况下，拉壳钩一般也不会把弹壳拉断或把弹壳底缘拉缺。开锁后，枪机框带动枪机继续后坐，抽壳并抛壳，同时压缩复进簧。随后，复进簧又推动枪机框复进，第二个射击循环开始。
射击选择杆在A位置上
加利尔的折叠式枪托和FAL的外形很像，但FAL的枪托为铝管，而加利尔的则为钢管，据说还可以用来砸门。不过加利尔的枪托抵肩面积很小，用起来很不舒服，也这是它的缺点之一。加利尔有两个快慢机，机匣右侧的那个形状与AK47的相似，左侧如下图所示，在握把上方。快慢机有3个位置：S为保险，A为全自动，R为半自动。
射击选择杆在R位置上
夜间使用时可把带氚光点的夜用准星翻起来
加利尔的消焰器有6个排气孔，和M16的“鸟笼”形消焰器类似，加利尔也可以安装M16初期配用的M7刺刀。加利尔的拉机柄位置与AK47一样，但向上弯曲，这样左右手都能方便使用。
加利尔的照门为可调整风偏和仰角的翻转式觇孔照门，两个翻转觇孔的对应射程分别为300米和500米。照门的仰角调整工具是采用UZI冲锋枪的准星调整工具。在夜间战斗中，加利尔还配有折叠式的氚光夜视瞄准具，这个瞄准具也是直接采自芬兰Valmet步枪的设计。机匣左侧有一个安装基座，用于安装瞄准镜支架。
1按下机匣盖卡笋
2打开机匣盖
3把复进簧向前推
4取出复进簧
5取出枪机框
6从枪机框中取出枪机
7向后卸出活塞筒
8完成
