[英国《飞行国际》2006年9月15日报道] 美国空军正在规划利用一套可模拟美国国家空域系统（NAS）的建模与仿真系统，来研究和制订将无人机（UAV）综合到NAS中所需的程序。按美空军的说法，这套系统将能对已综合到NAS的各类航空器进行整体上的精确建模，包括：通信、指挥和控制性能；飞行规则；空中交通管制规则；等等。对于UAV这样的“未知”航空器，则可提供一个参数空间。
美空军已就此在9月13日发布一份信息征询书（RFI），其中写道：“当遥控或自主飞行的航空器被允许在NAS中与有人驾驶飞机混合运营使用时，安全性会是被关注的主要问题。目前，这方面还没有可供联邦航空局用来发布规范和指导的经验基础，也没有感知与规避系统的性能标准和自主防撞系统的认证标准，故该如何推动使UAV与有人驾驶飞机具有相当层次安全性的工作还不清楚。因此，我们打算通过建模、仿真和分析典型的UAV系统来获得对感知与规避系统性能（传感器性能、通信设备性能和控制）的初步要求”。
目前，美空军的UAV在美国NAS中的使用，是通过获得授权证书和临时飞行限制实现的。美空军在RFI中表示前述规划中的建模与仿真系统将作为“一种性能规范研究工具，以允许对某种可使UAV在NAS中安全运营的感知与规避系统，在给定的操作约束集合内进行迭代优化”。