[英国《防务系统日刊》2006年11月10日报道]Insitu公司的“扫描鹰”D批次无人机的预生产原型机已完成续航性飞行。该机是Insitu公司和波音公司合作开发的，
该原型机按其基线配置在美国俄勒冈州Boardman飞行试验中心，在成功回收前飞行了22小时8分钟，飞行由Insitu公司和波音公司操纵控制。
该无人机着陆时的燃油储备大约还可持续飞行1小时。异频雷达收发机在整个飞行过程中都在运行。在续航飞行期间，100个以上的遥测数值以每秒10次以上的速率下载，同标称值进行比较。
“扫描鹰”无人机已在美国海军陆战队和美国海军服役，D批次改型根据该无人机作战部署的反馈意见进行了改进。“扫描鹰”的批次升级通常每6~12个月进行一次。在D批次无人机的升级中，包括一种新型红外照相机，其分辨率提高2倍；新型惯性稳定转塔，其抗干扰能力提高4倍；一种定制超轻C型异频雷达收发机；新型视频发射机系统；飞行中燃油测量系统等。
Insitu公司总裁兼首席执行官Steven M. Sliwa 博士在该机续航飞行后称，“扫描鹰”D型无人机面临的挑战是要综合这些改进和保持该无人机系统的性能。