初中时，学校组织看电影《坦克大战》，耿大勇被一辆辆坦克冲锋时的气势深深震撼。随后，他订阅了《坦克装甲车辆》杂志，关于这个“钢铁霸王”的点点滴滴成为他繁重学业之余的最大乐趣。
高考填报志愿时，他只填写了提前录取栏，而且全部是军校的坦克专业。耿大勇私下里已经为自己的“豪赌”选好了退路，如果考不上就参军，到部队后再考那些学校。
幸运的是，他不需要退路，蚌埠坦克学院录取了他。耿大勇如愿以偿地成为一名坦克兵。
2000年7月，怀揣计算机二级证书，以及坦克驾驶、通信、射击三大等级证书，耿大勇来到沈阳军区某装甲团服役。
耿大勇在给战士们进行现场讲解
团里装备的都是59式坦克，这是新中国的第一代坦克，配备部队的时间接近耿大勇父亲的年纪，看着这些老当益壮的铁疙瘩，耿大勇“愁坏了”。
可是，发愁解决不了问题，耿大勇迅速投入训练。渐渐地，他觉得59式坦克也有它“可爱”的地方。两年半后，同批分配到团里的40多个同学中，他第一个被提拔为副连长。
几年后，耿大勇被调到4连任连长。坦克4连是一个光荣的连队，历史上曾有连长受到毛泽东的接见，立功更是无数。然而，更让耿大勇高兴的是，4连已经淘汰了59式坦克，装备了国产某新型主战坦克，这在全军区是第一家。
耿大勇见到新型主战坦克的第一眼，激动的眼睛有点湿润。某新型坦克是陆军“撒手锏”装备，它由300多家单位联合研制成功，数字化程度达到国际先进水平。
没有教材，耿大勇想办法找来了坦克的说明书，组织官兵们学习。团里请了研究所的专家来授课，讲授某系统的专家是扬州人，说话全是方言，耿大勇把录音笔揣在兜里，将讲课的内容录下来，课后找江苏籍的战士翻译后再学习。两个多月时间，他啃完了10余本教材，上级机关参观时，他开始担任解说员。
新型坦克列装第三个月，上级希望4连参加即将举行的军区演习，师长将电话打到耿大勇的连队。
“新装备列装时间太短，你们能参加演习吗？不行就别逞强，实话实说！”师长征求耿大勇的意见。
“应该可以，师长。”电话那头，耿大勇回答。
“到底行不行？！”“行！师长！”
几天后，耿大勇带领7辆新型主战坦克亮相科尔沁草原演习场。他们扮演红军，负责与蓝军实兵实装对抗。
在山地进攻过程中，耿大勇发现左侧有一支蓝军部队迂回，他立即指挥全连，利用新型坦克的性能优势，灵活运用战术，一举歼灭了蓝军两个排。耿大勇的出色表现受到了演习导演部的称赞，演习总导演表扬说：“你们的实力，甚至可以歼灭蓝军两个半连！”
11月8日，耿大勇记得很清楚，正在参加演习的4连突然接到紧急命令，两天后，军区作战能力考核小组要检查新型坦克的实弹射击情况。而他们，至今还没有见过新型坦克的炮弹！
“能不能打？”军区首长问。
“能打！”事后，耿大勇说，对于这句类似军令状的回答他心里其实是有底的。
实弹射击在下午1点举行，迷了路的车队中午12点才将炮弹运到。
风沙弥漫的演习场上，由耿大勇担任炮长的一辆新型坦克在万众注目中上场了。疾驰的坦克在急行中突然短停，耿大勇果断下压击发按钮，一发炮弹呼啸而出，观礼台上的望远镜中，几千米外的纱布靶标应声而倒。掌声立时响起。
某新技术是新型坦克的关键武器，仪器昂贵，危险性高，很多人建议，这个课目就不要训了。耿大勇说，高精尖功能发挥不出来，新型坦克跟59式有什么区别。不但要训，而且要不漏一个人！
制定出详细的训练和警戒预案后，实际训练那天，耿大勇第一个上车实验，当新型武器准确命中目标的时候，官兵们欢呼了起来。
耿大勇有时候会说，我不相信名字和性格之间有什么必然联系，但是我的名字和性格，好像还是挺像的。（中国青年报）
耿大勇7宗最
NO．1入伍以来最难忘的一件事：军校毕业离队那天，在一起摸爬滚打几年的全班同学即将奔赴祖国各地，我们大家在一起抱头痛哭，依依惜别之情令我终身难忘。
NO．2对你影响最大的人：我的母亲。
NO．3你最喜欢的一本书：《平凡的世界》。
NO．4你最喜欢的一句格言：诸葛亮的“志当存高远”。
NO．5你最崇拜的一位军人：刘伯承。
NO．6你最喜欢的一首歌：《母亲》。
NO．7你今后最大的愿望：在未来的实战中，驾驭新型坦克击败对手，在实战中检验新装备的作战能力，打出中国坦克兵的威风。
