我认为应从
责任
意志
行为
心里等方面考虑
成熟的人，有正确的人生观，有远大的理想，有强烈的事业心，有高度的责任感；为了实现自己的人生目标，到达光辉的彼岸，能不屈不挠，勇往直前。
成熟的人，做事讲原则，行动有主见，不人云亦云，不随声附和；具有较强的独立性，不过分地依赖别人，不以他人的好恶作为自己行事的标准。
成熟的人，能客观公正地认识社会，敢于面对现实；能透过纷杂的现象看到事物的本质；思考问题能跳出“非此则彼”、“非黑则白”的陷阱，不走极端。
成熟的人，不急功近利，不急于求成，高瞻远瞩，明白任何事物都是在不断发展变化的，而且是一个渐进的过程，有时还会出暂时的反复。
成熟的人，能够正确认识自己，找准自己的人生坐标；能充分发挥自己的长处，有效克服自己的不足；明白“人比人，气死人”的道理，不拿自己跟别人滥加比较。
成熟的人，谦虚谨慎，不骄不躁；不恃才傲物，不居功自傲，不仗势欺人；有了成就不沾沾自喜，忘乎所以，懂得山外有山，人上有人；遇到挫折不灰心丧气，一蹶不振，能看到前途，看到光明。
成熟的人，豁达大度，胸怀坦荡，宠辱不惊，沉浮不叹；深知人生有光明也有黑暗，有晴朗也有阴霾，有收获也有失落；能受得了孤独，耐得住寂寞。
成熟的人，待人接物不卑不亢，看人看事重实际而轻表现；知道“人必先自爱而后人爱之，人必先自助后人助之”的道理；不“以人废言”，以“以人废事”；赞美人之长，宽容人之短。
成熟的人，懂得生命的可贵，时间的珍贵，不去醉生梦死，虚度光阴；不会贪图安逸，得过且过；更不会拿健康换享乐，用青春赌明天。
成熟的人，绝不标榜自己的成熟。
楼上已经分析得很详细。
人的成熟与幼稚，让我从心理年龄方面简明扼要说几句：
1-65岁：人的实际年龄与心理年龄呈正相关，成年人比小孩与青少年成熟；中年人比青年人成熟，按道理说，年龄越大越独立、心理素质越好，直到老年。当然也有例外，如智障、人格障碍、精神病患者，即使到了壮年，心理年龄也许还比不上青少年。
65岁以上：人的实际年龄与心理年龄成负相关，试以70岁为“分水岭”，越老越“天真”，越老对中壮年子女依赖越大，也不是绝对的，有的人七八十岁也很理智。
你能否有勇气来承担责任时
