将来机器人的电子“皮肤”可以像指尖一样敏感

王朝科普·作者佚名  2007-03-24
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科学家正在研制一种新型触觉传感器,如果成功的话,在将来的某一天,机器人也可拥有和人类一样的触觉了。这种新的传感器可以对压力和质地做出反应,其敏感度和空间分辨率与人类的手指可以说是不相上下。它是由内布拉斯加大学的维韦克·马赫什瓦里和拉维·萨拉夫联合研制的。

在一次展示过程中,研究人员将一枚1便士硬币放到触觉传感器上,林肯总统服饰的轮廓很快出现在薄膜上,硬币上的单词“LIBERTY”中的字母“TY”也被传感器读出,一台照相机拍下这个生动的轮廓,随后将图片传给一台电子计算机。萨拉夫说,这款新的传感器也可以在不需要照相机的选择性模式下工作,其敏感度也是一样的。

新型触觉传感器在医学上的应用尤为突出,众所周知,机器人已经在微创伤外科手术领域扮演重要的角色。机器人外科医生能够像人类一样“感知”物体,从而实现更好的手术效果。研究人员也已要求一名患者加入他们的研究行列,决心将新技术的应用推到更高的层次。

萨拉夫说:“我们的传感器空间分辨率大约在10到40微米之间,人类细胞的空间分辨率大约也就是10微米。可以想像,如果某组织的细胞可能出现了癌变,如果癌变细胞的结构不同于正常细胞,人们就可以感知到癌变细胞的存在了。”萨拉夫对未来做出这样的设想:外科医生只需把活组织切片放在装有传感器的玻璃片上,就可以对癌症进行检测。“他们可以决定在哪里下刀最为合理,以及是否完全切除了病变组织。”

(来源:《北京科技报》)

 
 
 
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