中国研制的月球机器人爬坡能力 直逼美国

王朝家有宠物·作者佚名  2007-04-20
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说起冯健翔,装备指挥技术学院的师生张口就能说出他好多个“怪”:同是教授,别人住房百余平方米,他只要一套营职房:“能放得下书橱和床铺就行”;一家电视台请他做嘉宾,他却说:“那太费时间”;就连他老家一种“喀吗哆”野草的形状,也让他突发奇想,研制出“喀吗哆月球机器人”的模型……

冯健翔这些“怪”,源于他把注意力都放在了教学和科研上。

在航天第一线摸爬滚打十余年,他始终关注“智慧化”与“遥科学”的研究,他的专着《人工智慧及其航太应用概论》一发表,就引起业内专家的高度重视。钱学森曾对他的研究给予了热情支持和鼓励。

“对个人的事要想得开,对教学科研的事则要想得深、想得远。”这是冯健翔挂在嘴边的话。搞创造发明通常都“保密”,它事关“专利”与“名利”。冯健翔则认为,只要不违反保密纪律,发明应该“开放”,吸引更多人的智慧。

冯健翔的老家贵州有一种叫“喀吗哆”的野草,那三片叶子和长长的花蕊引起他的注意。他把同行们找来,摆开一张他设计的图纸,对着一株喀吗哆野草,兴致勃勃地摆开“龙门阵”:三片“叶子”形成鼎足之势,中间的“花蕊”接收遥控掌握平衡。这样,机器人拐弯方便,转动自如,爬坡、越障灵巧……同行们这才明白:原来冯健翔痴心已久的“远程遥科学操作月球机器人”研究,已从一株喀吗哆野草的形状上找到了灵感。

冯健翔主张“开放式”的研究:不讲资历深浅,不计意见对否,只要有“想法”,即可参与。“开放式”如同磁场一般,吸引了众多有志者,“自由组合”的课题组应运而生。6年间,先后有百余名国内外知名专家教授参与其中,顺利完成了“喀吗哆”月球机器人复杂的系统设计。

远端操作硬软体、视频资讯无线传输、远端操作与自主操作结合的运行方案……这些对月球机器人研制具有应用价值的课题,非冯健翔一人所能为。但由于他广开言路,课题组取长补短,闯过重重难关。时下,“喀吗哆”月球机器人的越障和旋转功能已通过实验检验,爬坡能力达到26度,正向美国火星机器人35度爬坡能力的世界水准逼近呢!

 
 
 
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