第一代6系 E24 （1976年至1989年）
1976年，为了继续E9的3.0CS 和3.0CSi的辉煌，宝马公司生产了编号为E24的第一代6系大型豪华双门跑车。首先推出的是630CS和633CSi两种型号，在动力性能方面，标配的四档手动变速箱（三档自动为选装）搭配M30直列六缸发动机，使其分别产生185马力和200马力的动力，同时为了满足美国联邦撞击及翻滚实验的要求，E24使用了比E9更加坚固的底盘。事实上，6系跑车在不失其运动本性的同时更强调豪华感与舒适度，如全真皮内饰、带记忆的豪华真皮电动座椅、空调、天窗、ABS等多项豪华配置作为选装配置，其中最引人注目的应该是具有7个绿色指示灯的车辆状态显示装置，它可以同时显示机油位置，制动液位置，手刹指示灯，刹车皮的磨损情况，尾灯，冷却液位置和挡风玻璃情况。1978年宝马公司又推出了635CSi，由于采用了运动型悬挂和TRX合金轮毂，其最高速度可以达到230km/h。1979年628CS取代了630CS作为6系的入门级车型。1982年，宝马公司对6系进行了小改款，更换了全新的仪表板和保养服务装置，同时635 CSi使用了取自于735i的3.4升引擎，同时在部分国家和地区宝马公司还发布了少量生产的6系的敞篷版。1989年，随着及众多高科技技术于一身的宝马8系列跑车的引入，宝马6系退出了历史的舞台。在其生产的十三年里，宝马公司共卖出86000辆6系跑车，可以说宝马6系是宝马历史上最成功的一款箱式跑车。
第二代6系 E63 （2003年至今）
2003年，已经成为世界汽车巨头的宝马公司突然发现自己在世界顶级轿跑车市场中竟没有立足之地。宝马是不容失败的，于是在距上一代6系停产时隔14 年之后，宝马突然决定重振当年6系的辉煌，再次介入到大型豪华跑车市场中，随后在其德国总部宝马公司发布了新一代6系跑车—645Ci，身编号为E63。宝马新6系的目标人群不仅包括酷爱运动快感的有钱人，而且包括喜欢与众不同的有个性的成功人士，由于新6系在设计时吸取了概念车宝马Z9的部分元素，使得它在继续继承着宝马设计传统的同时又更赋有侵略性，标志性的双肾形进气格栅，炯炯有神的双氙气大灯，流畅而又富含动感的车身线条，在散发着时尚与运动的同时又充满了活力。与宝马的其他跑车一样，新6系同样有着长长的引擎罩，在它的下面是一台采用了VALVETRONIC技术的4.4升双顶置凸轮轴V8发动机（同样的发动机也用于新745i和新545i），可以产生333匹的马力，在转速为3600转的时候扭矩达到最大值450牛•米，同时由于使用了大量铝质材料和复合性材料，使自重为1715公斤的645Ci百公里加速仅为5.6秒，最高时速为250km/h。为了充分发挥出V8发动机的动力，新6系有3种变速箱选择：6速手动变速器、6速手自一体变速器和与F1赛车一样的顺序式手动变速器（SMG）。同样继承老款6系传统的还有他的豪华配置：功能强大的iDrive系统，双氙气大灯，全景天窗， LED尾灯，DSC+DTC+DDC，主动转向装置，HUD抬头显示装置及Hi-Fi音响系统。一年以后的底特律国际车展，宝马公司又推出了645Ci的敞篷版。同年11月，装备世界上最轻6缸引擎的全新630i车型投入生产，由于首次在引擎的曲轴箱部分使用了镁铝合金，使得与相同体积的铸铁相比要轻57％，而与相同体积的铝合金相比要轻24％。此外该车还率先于世界使用电动式水泵，独立后的水泵能在必要的时候向引擎输送适当的水量，既可以更有效的利用冷却水，又可以实现降低燃烧费用。
