唐朝
昵称：小唐唐（美丽果专用）帅哥唐朝/老公（美丽果专用）唐僧（唐朝唠叨时专用）唐哥（常寿专用）唐朝爸爸（可儿专用）老爸（唐不苦专用）
年龄：30岁以上
性格特点：唐朝是个单身爸爸，头脑简单、四肢发达，外形高大威猛，又酷又帅，是男女老少都喜欢的类型，人称：“不开口就是万人迷”。尽管有着头脑实在太简单，没主意，耳朵根太软等等一系列的缺点，美丽果对还是对他一见钟情，并想尽一切办法住到了唐朝家。
背景经历：唐朝的妻子因难产去世，就与自己的儿子唐不苦相依为命。而每天都像个小孩子似的，让儿子来伺候。唐朝曾经相亲多次，而每次都被唐不苦搞砸，而自己也痴呆地不知怎么回事。一次相亲途中，他遇到了外星人美丽果，被她的气质与美貌感染了，而美丽果为了在地球生存，与唐朝结婚，唐朝也就和美丽果在欢喜与快乐中度过。
唐不苦
昵称：不苦（通用）唐青少年（唐朝专用）苦哥（唐朝专用）苦（唐朝专用）唐不苦先生（唐朝专用）不苦宝贝（美丽果专用）宝贝（美丽果专用）唐哥（唐朝专用）唐先生（唐朝专用）不苦弟弟（美丽果与可儿说话提到唐不苦时常用）青少年（唐朝专用）小苦瓜（唐朝专用）
年龄：12岁（初始10岁）
性格特点：早熟、敏感，自幼丧母和“低能”父亲相依为命。强迫自己忘记小孩的身份，肩负起管家、管爹的重任。最终却被美丽果感动，并且在和外星人美丽果过招的过程中，被她的热情感染，找回了做小孩的快乐。
背景经历：不苦自幼丧母，与父亲唐朝相依为命，从而肩负起管家的责任。父亲多次相亲，可不苦不想家里有外人每次都设法搞砸。（电视剧）最终遇到了外星人美丽果，虽然美丽果已经是唐朝之妻，不苦仍然想把她赶走，可美丽果却不动摇，依然留在唐朝家，并且很快讨得父亲的欢心。不过唐不苦最终被她的热情感染，找回了做小孩的快乐。
可儿
昵称：可儿（通用）、可儿姐姐（唐不苦专用）小可（通用）可儿宝贝（美丽果专用）
年龄：12岁以上
性格特点：本人有着美丽的外表，和叛逆的性格，同时精通各种发明创造，今天创造出个聪明药，明天发明个便携式推动器，后天又折腾个不死药出来……她的发明简直比机器猫的还要多，还要匪夷所思！！她稀奇古怪的发明帮家人解决过一次次的难题，也会好心帮倒忙，把本来就不平静的家搞得状况百出。
背景经历：可儿是美丽果在闪星中花重金买下的优秀基因所诞生出来的天才美少女，突然有一天出现在地球中，得知美丽果的情况后，并与她一起居住，之后。。。
常寿
年龄：20多
昵称：常寿（通用）小寿（通用）小寿寿（唐朝专用）寿哥（唐不苦专用）常常（猪肉张专用）死跑龙套的（美丽果专用）常寿哥（可儿专用）
两个地球人、两个“闪星”人的家庭已经够热闹了，可是偏偏有一个人让他们更不消停，那就是高中生常寿，他明为高中生，实为星协外星人管理处亚洲分部的管理人员。他严肃、坚决按“手册”行事，是美丽果和唐不苦都头疼的人。由于美丽果拿的是短期商务签证，因此，常寿经常来找麻烦。为了留在地球，美丽果与唐朝“假结婚”，获得永久居留身份。没想到常寿因此更频繁地来他们家，为了考证他们说的是真是假……电视剧《家有外星人》分集剧情介绍：
1-飞船着陆啦
2-警报！家里来了神秘女人
3-真相往往没人会相信
4-谁是黑衣人
5-久经考验的考验
6-美丽果的职业
7-全职妈妈
8-后妈难当
9-唐不苦成了某人的目标
10-壁橱里的异度空间
11-神奇姐姐速成班
12-可儿娃娃和嫦娥仙子
13-女儿日
14-心病
15-聪明药
16-最熟悉的陌生人
17-预防针
18-赶不走的瞌睡虫
19-十二花仙
20-我的老爸是英雄
21-黄河8号
22-信我还是信她
23-雨鞋
24-娃娃，都是为了娃娃
25-唐不苦的面子问题
26-音乐之声（上）
27-音乐之声（下）
28-唐不苦写作文
29-世上只有妈妈好
30-美丽果不化妆更漂亮
31-病菌消失吧
32-爷爷奶奶驾到（上）
33-爷爷奶奶驾到（下）
34-虚拟现实机
35-虚惊一场
36-最诡异的好朋友（上）
37-最诡异的好朋友（下）
38-能拍到未来的照相机
39-公主小妹
40-可儿要打耳洞啦
41-糟糕！唐不苦丢了
42-模范家庭
43-甩不掉的柿子
44-命中注定的螃蟹
45-被忽略的唐不苦
46-璐璐的社会实践
47-神奇换换换（上）
48-神奇换换换（下）
49-哈哈 大扫除
50-常寿变成马
51-白马非马
52-不速之客
53-地球闪星大PK（上）
54-地球闪星大PK（下）
55-天外粉丝
56-麻烦又来了
57-夫妻发明家
58-好运兔兔脚
59-时空营救
60-换牙
61-唐不苦想要手机
62-唐不苦的手机
63-可儿想上学（上）
64-可儿想上学（下）
65-献血总动员（上）
66-献血总动员（中）
67-献血总动员（下）
68-爱心之家的秘密
69-要一个人还钱真的好难（上）
70-要一个人还钱真的好难（下）
71-无辜的箱子
72-避难训练
73-家庭保卫战
74-唐朝失业了
75-危险游戏
76-寻找002
77-真话巧克力
78-原来如此
79-啊朋友，再见
80-隐身闹剧
81-常寿的恐惧（上）
82-常寿的恐惧（下）
83-种钞票
84-小白兔优优
85-可儿要被回收（上）
86-可儿要被回收（下）
87-精灵鼠小弟
88-拜见岳父大人（上）
89-拜见岳父大人（中）
90-拜见岳父大人（下）
91-可曾记得爱
92-养爹方知父母恩
93-误会，天大的误会（上）
94-误会，天大的误会（下）
95-唐朝成了国王（上）
96-唐朝成了国王（下）
97-末日之战
98-第二次末日之战
99-拒绝挑食
100-最后24小时