原来汉成与玉凤云游四海，把盘缠花光了，只好回来京城，谁知道阿干竟然开了间武馆，所以顺便来恭喜，且汉成跟玉凤也觉得开武馆很赚钱，是以想在阿干的〔太极拳社〕旁，开一间八卦拳馆，来抢阿干的生意。阿干听了之后就笑言说：好啊！我跟少琪也会过去缴学费，去学习学习，汉成听了之后一口答允。四人笑闹一阵之后，阿干突然拉着少琪就跑，一边还说着：我是说笑的﹔汉成与玉凤急忙赶上，也大喊：我们也是开玩笑的，别当真啊！
阿干的父亲自从离开故乡，出外走镖近三年多了，但心中仍无法忘怀，自己杀死妻子的过错。杨天彪此时走镖至京城，得两位好友洗尘，言谈中得知京城有一位年轻的师父，功夫不错，叫做杨昱干，天彪一听竟与自己儿子的名字相同，于是在两位朋友的说服下，决定去一探究竟。
阿干收到拜帖，在上面看见杨天彪的名字，想应该是自己的父亲，连忙要下人将来人迎入，杨父一见到阿干，便指认他就是自己的儿子，可是阿干却不承认杨父是他爹，杨父一气之下，便打算离去，但阿干阻止并希望和杨父切磋武艺，杨父在气极之下答应。比试下来，杨父并不是阿干的对手，杨父面子受损，正打算拂袖离去时，杨母出现了，这时杨父才方知是阿干在戏耍他，更是生气。但是在知道夫人并没有被自己杀死，再加上阿干跪地请罪和陈正英及少琪从旁劝说，在杨父得知阿干娶妻，又达成他的心愿－望子成龙，也高兴的忘记先前的气愤，阿干一家总算是团圆了。
阿干虚心向学努力不懈的缘故，终于使他成为太极拳的高手，再加上他的武德高尚，收徒不分满汉，是以桃李满天下，而成为名符其实的一代宗师－”太极宗师”。