在后宫美实(高贤贞饰)掌握宫中大权的情势下，真平王和摩耶夫人生下了双胞胎女儿。但对于王来说，生下双胞胎是大不吉，有着“圣骨男尽”之兆。真平王无奈之下只好派人将次女德曼送走，但美实却派人暗中追杀。德曼生死关头被花郎传奇人物——文努用计策救出，交给真平王的侍女昭火抚养。昭火将德曼带到中国沙漠地区，在小旅店中抚养长大。
德曼公主最大的敌人美实以出众的美貌作为武器得到真兴王的宠爱而掌握了宫中的权力，充满野心的她在真兴王死后拥立年幼的真平王继位，真平王的夫人生下双胞胎女儿后，美实又打算利用真平王双胞胎女儿的性命来威胁他，直接掌握王权。不料文努和昭火救走德曼，破坏了她的计划。
手握大权的美实并没有放弃对王位的争夺，密谋让自己的夫君登上王位，于是将德曼的双胞胎姐姐天明公主(朴艺珍饰)视为眼中钉。在美实掌权的情势下，有着过人的智慧和敏捷判断力的天明公主不轻易露出真性情，但总会在关键时刻展现出公主的领袖才能。
天明公主虽然和金龙树(朴正哲饰)结婚并生下儿子金春秋(俞承浩饰)，但却对曾经救过自己性命的金庾信(严泰雄饰)动了感情。新罗名将金庾信武艺非凡，偶然救了遭美实的亲信暗杀的天明公主之后，在天明公主的安排下与德曼认识，在帮助德曼公主实现统一三国的远大梦想时对德曼产生了好感，成为德曼的忠实支持者。在金庾信的帮助下，德曼公主终于一步步地瓦解了美实的势力，登上新罗第一位女王的宝座。
韩剧《善德女王》主要人物介绍：
主要角色
善德女王／德曼公主：이요원 李瑶媛（青年）；남지현 南智贤（少女）
新罗第27代王
在美实掌握宫中大权的情势下,真平王和摩耶夫人生下了双生女儿,但双生子是大不吉,有出双生子会"圣骨男尽"之说，做父亲的真平王无奈,只好把次女德曼让人带走,但美实派人在后追杀,德曼在生死关头下,被花郎传奇人物-文努用计策救出,交给真平王的侍女-昭火,代替做母亲的责任,带到中国沙漠地区,在小旅店中扶养长大...之后,长大的德曼,德曼在和美实的激烈斗争中，以庾信的义理和信赖，把敌对势力逐渐转化为自己的势力，最后成为了新罗最初的女王……
美室（音译：美实）：고현정 高贤廷；UEE(少女）
真兴王,真智王,真平王的后宫,善德女王最大敌对人物
以出众的美貌做为武器,抓住帝王和花郎首领们的心,有政治野心,同时兼有领袖能力的女人,先是获得真兴王的宠爱而得到权力甜头,真兴王死后,主导真智王废位,年幼的真平王登基后,大权在握..想利用真平王双生女儿的性命,威胁他而直接掌握皇权,但文努和昭火救走德曼,破坏了计划,但还是掌握大部份的势力, 想让夫君世宗登上王位,做著皇后的美梦,对於天明公主则视为眼中钉……
天明公主：박예진 朴艺珍（青年）；신세경 申世京(少女） ；김유정 金有贞 （幼年）德曼公主的双生姐姐,真平王的长女
和德曼同样在不吉的情况下出生,留在宫中,养成美丽又杰出的公主,在美实掌权的情势下,不轻易露出真性情,有著超人的智慧敏捷的判断力,在必要的情形下,就会展现公主的领袖才能,和金龙树结婚后生下儿子金春秋,对曾经救过自己性命的金庾信动了感情,但在得知德曼也喜欢金庾信后非常矛盾，最终还是决定独自退出。后来为了让德曼逃离新罗的过程中，被美生派来的大男甫射毒箭而死……
金庾信：엄태웅 严泰雄(青年）；이현우 李玹雨（少年）
新罗的名将,同时也是大功臣,新罗政治势力中的伽揶派
母亲万明公主和父亲金舒玄在王室极力反对下逃走结婚后生下儿子金庾信,从幼年时就武艺非凡,是同伴中的领袖人物,保持自己的原则,对人充分信任..某次在森林练武时,用自己超凡的武术,救了被美实亲信暗杀的天明公主,听从天明公主的话,和做为花郎的德曼认识,在得知德曼公主的身份后,帮助她实现统一三国的远大梦想,是德曼的忠实支持者,也是德曼最终最信任的人……
毗昙：金南佶김남길 朴智彬 박지빈(少年）
善德女王晚年的上大等,美实和真智王私通生下的儿子,被母亲无情抛弃后,对自己身世秘密全然不知的成长起来。毗昙头脑聪慧，绝对不想输给任何人的个性和美实很像。毗昙拜文努为师，随文努四海为家进行修业，后来喜欢上了德曼，德曼对他也很信任。文努被人暗杀后以国仙文努唯一弟子的身份成为花郎。最后被廉宗和美生利用向新罗发起了叛乱，被庾信杀死。
金春秋：俞承豪유승호
天明公主和金龙树的儿子，新罗第29代王，德曼的侄子 。
母亲天明的死全都是因为德曼，这样想的春秋一直对德曼心存芥蒂，不断地和美生（美实的弟弟）接触，肆意玩闹，和宝宗的女儿自由恋爱，一直都让德曼和庾信担心。但其实他这样做的目的是为了洞察权利关系和人际关系，后来德曼成为女王，春秋也扮演了一个起决定性作用的角色，之后还经常给德曼出谋划策。这就是帮德曼实现三国统一，另一位重要的男人金春秋， 因为小时候性格的关系，花郎时期的春秋武术不佳。但是他的计谋和口才非常出众，在外交和人际关系方面非常有造诣。
王室人物
真兴王：李顺载이순재
新罗第24代王,真智王的父亲,真平王的祖父,善德女王的曾祖父,大规模发动战争使得新罗的领土扩张。
真智王：林湖임호
新罗第25代王,真兴王的次子。
真平王：赵珉基조민기 （中年）；白钟民백종민 （少年）；姜山강산(童年）
新罗第26代王,德曼公主和天明公主的父亲。
摩耶夫人：尹宥善윤유선(中年）；朴秀珍박수진（少女）
真平王的正室夫人,德曼公主和天明公主的母亲,个性温顺善良。
乙祭：申久신구外交大臣,王室中少有的中立派,之后会成为支持德曼的中坚力量。
昭火：徐英熙서영희
真平王的侍女,受真平王之托,在危急关头把德曼带到中国,是德曼的养母。死于沙尘暴。
金龙树：朴正哲박정철
真智王长子,天明公主的夫君,金春秋的父亲。
金龙春：陶伊成도이성（还有道以成、道伊成等译名）
真智王之子,金龙树之弟。
美室宫人物
世宗：独孤英宰독고영재
第六代风月主,美实的丈夫,上大等(总理)
薛原：全卢民전노민
第七代风月主,美实的情夫,兵部令
美生：郑雄仁정웅인
第十代风月主,美实的弟弟,礼部令(礼部的长官)
柒宿：安吉江안길강
真骨花郎,美实的护卫武士
夏宗：金正贤김정현
第十一代风月主,美实与世宗之子,调府令(调府的长官)
宝宗：白道斌 백도빈
美实与薛原的儿子
誓理：宋玉淑 송옥숙
上天官
花郎徒人物
金舒玄：郑性模（정성모，一般翻成郑成模）
金庾信之父
万明夫人：林艺珍（임예진）
金庾信之母
竹方：李文植이문식
一头品出身的平民,在德曼做郎徒时,是她的导师
高岛：柳谈（暂译，류담）
一头品出身的平民,之后会成为德曼的护卫武士
阏川：李承孝（이승효） 庆州10花郎之一飞天之徒的花郎
因为与百济的战争中与金庾信成为好友，效忠天明公主，天明死后为其鸣冤，要求严惩凶手未果想破腹自杀，被德曼劝说，为了公主报仇加入德曼一方，是最早支持德曼和金庾信的人.
一旦表示忠心就誓死效忠。
文努（文弩）：郑浩彬（정호빈）
第8代风月主,花郎的传说人物,从柒宿手裏救下德曼,后来又照顾被美实抛弃的毗昙。
月夜：朱相旭 （주상욱 ）
复耶会的头领,某个势力的间谍,大伽倻国月光太子的儿子，在庾信成为风月主之后就当龙华香徒的花郎。
雪地：정호근
服侍月夜的复耶会部下，和金庾信在一起的郎徒.
徐罗伐十大花郎
风月主 —虎才（高尹厚）
青龙翼徒 －石品（洪京仁）
云上人徒 －先烈（崔圣祖）
冬柏梅徒 －朴义（张熙雄）
天市垣徒 —王允（金东熙）
梨花征徒 —德忠（徐东原）
白狐飞徒 —大男甫（刘尚旭）
玄武信徒 －弼吞（李尚玄）
日月星徒－宝宗（白道斌）
飞天之徒－阏川（李承孝）
护国仙徒－林宗（姜智厚）
