楚留香和蓉蓉遇到被赶出丐帮的白玉魔，从他口中套出秋灵素曾经遭到毁容，并且尚在人世。楚留香与李红袖动身前去看望秋灵素，没想到被自称秋灵素之仰慕者的忍者阻拦。楚留香和李红袖冲破重重难关，终于得见秋灵素，但一无所获。
为了获知真相，楚留香返回，终于得知当年秋灵素被另一美女石观音所迫，毁去容貌后，感慕于任慈怜惜，下嫁于慈的真相。而任慈一直为李红袖及神秘人所制，最终被李红袖于参汤中所下“天一神水”所害。秋灵素自觉心愿已了，于是跳崖自尽，楚留香也随之跃下。李红袖以为楚留香也死了，苦痛悲伤难以抑制。中原一点红找到无花和李红袖二人，不信楚留香已死去，决定前往寻找。而此时，崖底的楚留香救醒了秋灵素。
楚留香带着秋灵素回到香榭，秋灵素主动提起当年任慈收养李红袖和另一个孩子的事。而此时因为楚留香之死而大为悲痛的李红袖，在聚风楼大开杀戒一心随楚留香而去。甜儿为秋灵素恢复美貌，内心仍难以平静，无花答应代楚留香去劝说秋灵素，没想到一番话却令秋灵素大为难过，产生必死之心。而此时丐帮众长老，八大门派欲对李红袖兴师问罪，李红袖依然沉醉酒乡。
楚留香和李红袖单独相见，斥责其不择手段，而李红袖却有自己心里难言的苦。李红袖和楚留香告别，决定赴死。甜儿无意中听见无花梦呓，发现了原来仁慈善良的无花大师不过是表相的掩饰而已，她想赶去告诉楚留香，结果被无花所俘。李红袖被众人打成重伤，楚留香赶到，并施以援手。李红袖终于说出无花是她的哥哥，他们来中原是因为要报复。楚留香找到无花戳穿其面目。
大沙漠
甜儿和蓉蓉前往大漠，蓉蓉神秘失踪。楚留香解救了被沙漠之狐掳劫的一干少女，琳琅一心跟随，并与留香产生感情。楚留香遇见好友铁花，这时众人中计被困于沙漠中，楚留香从杀手处得到极乐之星宝石。琳琅再次被人虏去，追赶时却发现沙漠之狐死于石观音之手。李红袖回到石观音身边，得知楚留香来到沙漠，要他离开，他将宝石交给了红袖。无花故意放中原一点红救走龟兹国王，然而国王却依然一心寻找极乐之星。琵琶公主苏蓉蓉苦谏王兄不成，反被送入大漠祭天，被楚留香等人路过救下来，但是她却不承认自己是蓉蓉。楚留香同时发现琳琅被献给国王成为王妃。
国王决定为蓉蓉比武招亲。中原一点红在比武招亲会上阴差阳错成为驸马。蓉蓉找到楚留香和甜儿，说她是琵琶公主苏蓉蓉，赶走他们是怕连累他们。结果新婚当晚，公主被掉包并被杀，铁花被扣住。楚留香以宝石为条件要国王答应，只要他能抓到凶手就答应他一个条件。长孙红因掉包计失败，准备去偷极乐之星，被楚留香抓到，被判死刑丧命乱箭下。
楚留香向国王提出带琳琅走，国王大怒。楚留香决定离开。无花为长孙红消沉，被龟兹国王打败。国王收复失地之后，科举选拔出无花假扮的吴菊轩以担朝纲。吴菊轩赢取了琳琅的好感，把持朝政残害忠良，不但将蓉蓉贬到苦寒之地，还掌握了所有财政命脉。楚留香得知朝内情况，匆匆赶回。他担心蓉蓉安危，又发现琳琅被神秘人所劫。为找回琳琅，救出蓉蓉，楚留香一行人混进百姓中，意外遇到了躲起来的蓉蓉。楚留香费尽心机来到王宫。同时，无花抓走蓉蓉等人，铁花甜儿落入水中后为雾山村村民所救，等楚留香赶到时，所有人都不见了。楚留香与石观音搏斗，发现其就是琳琅，留香劝导琳琅体味百姓疾苦。观音决意离开并答应放了蓉蓉。但无花诬赖楚留香，观音欲杀楚留香和蓉蓉。红袖欲救楚留香说自己怀了他的孩子，石观音难过得一夜间乌发全白，答应红袖和楚留香成亲，其实是想将他们一起炸死。众人接到画眉鸟报信，情急之下寻找地道出口，不想却误闯地下楼兰古城，得知宝藏秘密。无花夺权，得知雾山村有罗盘之母，带兵去找，遇见了云珠。
雾山村将罗盘之母看作镇庄之宝，拒绝送给无花，无花决定攻打雾山村，除非云珠嫁给他。云珠夜半逃跑，撞见了囚居的石观音。石观音用计传其武功，希望能借她脱困。楚留香来到雾山村，无花表示石观音重病，要楚留香用罗盘之母来交换。楚留香交出罗盘之母。而此时，石观音已经控制住云珠。无花为保云珠，听命于观音。石观音答应跟楚留香一起救云珠，却在中途忽然收手，二人双双跌入古城。古城中，楚留香答应跟她重新开始，石观音终于完全醒悟。两人一起回到王国，一举将无花打败。
画眉鸟
无眉夫妇混迹四大门派打神水宫。结果四大门派大败，无眉独活。阴姬发现自己中毒，欲立继承人，得知苏蓉蓉就是她女儿。
无眉假借蓉蓉之名引诱薛衣人，薛衣人欲与蓉蓉成亲。神水宫误认甜儿为阴姬女儿将其带走。楚留香来到薛家与薛衣人搏斗时，落入陷阱。楚留香逃脱后，将计就计留在薛家，想找出蓉蓉的下落。这时，无眉已慢慢设好了圈套。原来南燕系梁姑笑人之女，衣人胞妹，梁姑与笑人决定以自己的生命来保护女儿。楚留香借着薛家的丫鬟翠花找到了蓉蓉，二人将翠花易容成蓉蓉，被衣人发现。为了引楚留香出来，衣人偷取各派宝物陷害留香，不料反成武林公敌。最后在楚留香和蓉蓉的帮助下，事态得以平息。
阴姬派宫南燕带甜儿去专门为薄命女子打抱不平的分舵查看。薛衣人命翠花前往，诬赖楚留香对她非礼，使神水宫女们找楚留香的麻烦，结果被打败，而这些人刚离开香榭就被人杀了。阴姬决定将楚留香致于死地。
铁花为护甜儿受伤落水，被李红袖和中原一点红搭救，两人前去帮助楚留香。南燕拆穿甜儿身份，甜儿被关了起来。阴姬怀疑南燕加害自己，梁姑将一切揽到了自己身上。阴姬不信梁姑将其关进牢里，南燕决定将梁姑从牢里救出来，没想到一切早在阴姬的掌握之中。南燕放走梁姑却被宫女追上，梁姑受伤落水逃至薛家。笑人见大势已去，终于道出实情，原来所有的宫女都是他杀的。得知真相后，笑人与梁姑自杀。楚留香、蓉蓉无意间闯入神水宫之中，蓉蓉接受了自己是阴姬女儿的事实。阴姬令楚留香和苏蓉蓉去江南调查线索。无花假装中毒，说只有扎木合的宠姬能医，要红袖利用丐帮的势力替他找人。无眉又将薛衣人卷入其中，阻止楚留香调查，反使薛衣人得知那晚被无眉所骗，要杀无眉。无眉却说自己跟他有了孩子。
无花为灭口将薛衣人杀害。红袖化名重夺帮主之位，下令调查扎木合在江南的别馆。楚留香和蓉蓉、一点红赶到别院，遇到自称扎木合养女的无眉，楚留香和蓉蓉得知无眉才是阴姬的女儿。无花遂唆使南燕毒害阴姬，被无眉告发，阴姬将南燕赶出神水宫，南燕跳下了悬崖。红袖被丐帮人识破，一点红与楚留香前去相救。而这时楚留香在江南得知杀害他一家的正是阴姬。蓉蓉得知一切，难以面对楚留香而离开。阴姬假装去世，要无眉继承神水宫，赶走了铁花甜儿，找出神水宝典。阴姬忽然现身戳穿阴谋，弄瞎无花双眼，杀害了无眉。阴姬重新坐回了宝座。楚留香来向她宣战。就在楚留香欲杀阴姬之际，女仆道出楚留香系阴姬所生。楚留香认母，阴姬终于无憾而逝。鉴于阴姬的遗言，甜儿、铁花继承神水宫；无花依赖南燕而活；留香走遍大江南北，四处寻找蓉蓉的身影。
电视剧《楚留香传奇》主要人物介绍：
楚留香
男（朱孝天饰）24岁，江湖侠盗。英俊潇洒，为人机智诙谐，胸怀磊落，武艺超群。他虽然风流，却不下流，具有正义感，生平好管闲事，从不向恶势力低头。常劫富济贫，精使黑色折扇，有摸鼻子的习惯。他初入江湖便依次经历了“血海飘香”、“大沙漠”、“画眉鸟”三个大阶段；他深入浩瀚的沙漠，结识了他一生真爱的女人石观音（琳琅) ；勇探神水宫，最后伸张了正义，制服了邪恶。他是“黑侠佐罗”、“007邦德”和“福尔摩斯”的合体。他的机智超越了武功，所以能屡克强敌，百战而不败，但却不得已要和自己最爱的女人天各一方。
苏蓉蓉
女（胡静饰）24 岁，融黑珍珠、琵琶公主为一人，为寻找杀害父王扎木合的元凶与楚留香结识。
她外表美丽，性情温顺，善解人意，成为楚留香的红粉知己，对楚留香一往情深，但在大沙漠中却得知，楚留香深爱着琳琅。苏蓉蓉性格坚忍，聪明可爱，最终为爱远走天涯。
石观音
女（秋瓷炫饰）27岁左右，她美貌第一，武功第一，手段第一，狠毒第一，性情隐忍。
小时候的磨难造就了她超群的武功和看似冷漠的心灵。为夺“极乐之星”，她化名琳琅与楚留香相遇。在后来与楚留香的相爱中，她露出了自己侠骨柔情的一面，是楚留香最爱的女人。为了证明她对楚留香的爱，忍痛在炭火上光脚走过。在与楚留香的决斗中，为了让自己不再拖累他，让他拔出剑刺向了自己。最后成为白发魔头，出家当了尼姑。
李红袖
女（孙菲菲饰）22岁，合丐帮帮主南宫灵、曲无容为一身，楚留香的红粉知己，是阿姐琳琅和哥哥无花疼爱的妹妹。为了完成父亲天枫十四郎的遗愿和阿姐以及哥哥的野心独霸武林，女扮男装做丐帮帮主，而她却一心善良却也一心爱慕自己从小的好兄弟楚留香，但楚留香心中只有自己的阿姐琳琅一人，不想为金钱和地位伤害楚大哥，最后与深爱自己的中原一点红结为夫妻，过着幸福的日子。
无花
男（崔鹏饰）24岁，少林寺高僧，外表高雅超脱，不问世事，其实野心勃勃，他经通佛学禅理，琴棋书画俱绝，擅长各派武功，甚至东瀛的“忍术”，有“妙僧”之誉；是日本武士“天枫十四郎”的长子，目睹父亲遇害，企图报仇，并且称雄中原武林，但遭楚留香揭穿，佯装自尽，其实远遁大漠，投奔其姐“石观音”，打算东山再起，结果人算不如天算，恨其姐放弃一切跟随楚留香，以致反目成仇，最后被水母阴姬刺瞎双眼，废了武功，在宫南燕的照顾下活下来。
宋甜儿
女（刘佳饰）19岁，楚留香的红粉知己，甜美多话，心灵手巧，熟谙烹饪之术，擅长易容化装，专门负责楚留香的饮食起居，她性格活泼、俏皮，一直暗恋楚留香。特别爱吃醋，最后和胡铁花在一起，成为神水宫宫主。中原一点红
男（王传一饰）24岁，中原第一杀手，面貌冷峻，孤癖沉默，剑下无情。他黑布裹头，身穿一袭黑斗蓬，狭长的剑藏在袖筒中，行动时弹出，浑身散发着杀气，令人见之生畏；武艺高强，师傅是平凡，从前有时不问是非杀人，后在楚留香感化下，人性复苏，成为了莫逆之交。
胡铁花
男（陈浩民饰）24岁，楚留香的挚友，是一个嗜酒浪子，满嘴落腮胡，他生性豪迈，热情冲动，顾前不顾后的脾气，终日与酒为伍，以酒箭、酒葫芦为武器；因为，酒后的一句戏语，让“水店”老板娘焦玉信以为真，最后却已爱上焦玉，不料成亲当晚焦玉被长孙红所杀，他悲痛欲绝，最后爱上了“宋甜儿”。
水母阴姬
女，45岁（萧蔷饰)神水的宫主，妖娆冷艳，身材高挺，她性格捉摸不定，脾气喜怒无常，既不明是非，也不辨善恶，做事随心所欲，因遭“无崖子”所骗，一生憎恨男人，情感空虚，武功世间绝顶。
宫南燕
女，23岁（王晶饰）神水宫使者，后升任为护法，容貌冷艳，心机颇深，她的武功极高，身穿蓝色纱袍，腰系银丝带，是神水宫的制服。她敢怒不敢言，所以造成叛逆性格，企图要谋权窜位，后来被水母阴姬识破，赶出神水宫，一生照顾无花，最后得知她是无花一生的挚爱，而无花却以为她死了。最后得知，他其实是梁姑和薛笑人的女儿。
柳无眉
女，19岁（穆婷婷饰）“石观音”徒弟，长孙红的妹妹。她出生的时候就没有眉毛，是用画的妩媚动人，却深爱着自己姐姐的男朋友 无花；因嫁给“李玉函”，想脱离了石观音，自幼中毒，但为解自身之毒，蒙面化妆为“画眉鸟”，一心争夺权势，最后才发现，爱自己的人姐姐和玉函都已离她而去。
长孙红
女，22岁（邓家佳饰）自幼跟随石观音，却一心造反。最后失败，死在石观音的手里。
