中文名: 机器人学：智能机器人传感技术
作者: 张福学
图书分类: 教育/科技
资源格式: PDF
版本: 扫描版
出版社: 电子工业出版社
书号: 7505331868
发行时间: 1995年09月
地区: 大陆
语言: 简体中文
简介:
内容简介:
本书深入系统地论述了各类智能机器人传感器的原理、结构、性能，以及信号处理和应用技术，是我国第一部全面论述智能机器人传感技术的专著。全书共四编，计27章。第一编论述机器人触觉，计14章，包括动觉、触觉、滑觉、接近觉、热觉，以及信号处理和感知数据融合技术等。第二编论述机器人非触觉，计8章，包括温度、距离、线速度和线加速度、力和转矩、角速度和角度，以及姿态传感器。第三编论述机器人语言与听觉，计3章，包括机器人语言、听觉器官和人机接口技术。第四编论述机器人视觉，计2章，即图像技术和计算机视觉。
内容截图: