【视频】Kinect的又一妙用,打造一个可远程操控的宠物照顾机器人DarwinBot

王朝学院·作者佚名  2016-05-13
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Kinect很棒,尽管距离发售到现在只过去了 一年多的时间,但我们已经看到了很多应用Kinect的 精彩案例。它可以被用来 制作全3D形象,也是微软开发 360度全息触控板时用到的一项关键技术,还是3D打印中 捕捉影像的重要工具。微软机器人团队的工程师Jordan Correa最近分享了一个有意思的Kinect应用方案,将Kinect与机器人技术相结合,打造出一个可在远端操控、照顾家中宠物的机器人。

因为平时工作繁忙,Correa无暇照顾家中一只名为“Darwin”的小狗。为了解决这个问题,Correa设计了一个专门用于照顾小狗的机器人,并命名为“DarwinBot”。制作DarwinBot的过程中用到了两个关键工具,分别是硬件平台Parallax EDDIE和机器人开发平台MRDS 4(Microsoft Robotics Developer Studio 4)。DarwinBot的上方是一个可转动的支架,安置Kinect,用于机器人的室内导航。机身中间固定了一台平板电脑并安装了一个摄像头,用于建立主人和宠物间的可视连接。主人在远端用Skype来“探视”小狗,小狗则从平板电脑上看到主人的身影。机身下方则是行动装置,并在前端安装了一个机械臂,用于回收逗小狗玩用的小球。机身侧面还有一个喂食装置,狗粮将从蓝色导管中倒出。

下面是Correa对DarwinBot的介绍和演示

via Verge

 
 
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