平面点的旋转公式定义：平面上绕它上面一点O的旋转，是使平面上任意一对对应点P和P’与一个定点O连结的线段都相等，即|OP|=|OP’|，且有向角<POP’等于确定的有向角β，点O称为旋转中心，有向角β称为旋转角。
变换公式 取直角坐标系，以原点O为旋转中心，旋转角为β，平面上任意一点P(x,y)旋转到P'(x',y')
旋转变换公式为
1 /// 点的旋转 2 PointF rotatePoint(PointF p, double RotAng) 3 { 4 // 为何/180，因为弧度和角度的换算 5 double RotAngF = (RotAng * Math.PI / 180d); 6 double SinVal = (Math.Sin(RotAngF)); 7 double CosVal = (Math.Cos(RotAngF)); 8 double Nx = (p.X * CosVal - p.Y * SinVal); 9 double Ny = (p.Y * CosVal + p.X * SinVal);10 return new PointF(Nx, Ny);11 }
点的旋转
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