android驱动程序之 - sensor
上图是android系统架构图，从中可以得知，sensor必贯穿架构的各个层次。按照架构层次，下面从五个方面来分析sensor架构：
1. sensor架构之App层；
2. sensor架构之Framework层；
3. sensor架构之Libraries层；
4. sensor架构之HAL层；
5. sensor架构之Driver。
1. sensor架构之App层
下面以g-sensor为例，写一个简单的apk，看一下sensor在App层到底是如何工作的，一般需要下面四个步骤来实现一个sensor应用。
Step1：通过getSystemService获取sensor服务，其实就是初始化一个SensorManager实例；
1 SensorManager mSensorManager = (SensorManager)getSystemService(SENSOR_SERVICE);
Step2：通过SensorManager的getDefaultSensor方法获取指定类型的传感器的sensor对象；
1 Sensor sensor = mSensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_GRAVITY); // 重力感应
Step3：实现SensorEventListener接口的onSensorChanged和onAccuracyChanged方法；
1 SensorEventListenerlsn = new SensorEventListener() {2 public void onSensorChanged(SensorEvent e) { 3 //当传感器的值发生变化时，会执行这里4 }5 6 public void onAccuracyChanged(Sensor s, int accuracy) { 7 //当传感器的精度变化时，会执行这里8 }9 };
Step4：通过SensorManager的registerListener方法注册监听，获取传感器变化值。
1 mSensorManager.registerListener(lsn,sensor, SensorManager.SENSOR_DELAY_GAME);
注：当传感器的值发生变化时，会调用onSensorChanged方法；当传感器的精度变化时会调用onAccuracyChanged方法。
完整示例代码：
1 public class main extends Activity { 2 PRivate float x, y, z; 3 protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) { 4 super.onCreate(savedInstanceState); 5 SensorManager mSensorManager= (SensorManager) getSystemService(SENSOR_SERVICE); 6 Sensor sensor = mSensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_GRAVITY); 7 SensorEventListener lsn = new SensorEventListener() { 8 9 public void onSensorChanged(SensorEvent e) { 10 System.out.println(e.value[0]); 11 System.out.println(e.value[1]); 12 System.out.println(e.value[2]); 13 } 14 public void onAccuracyChanged(Sensor s, int accuracy) { 15 } 16 }; 17 mSensorManager.registerListener(lsn, sensor, SensorManager.SENSOR_DELAY_GAME); 18 }