virtualbox的共享文件夹一般都挂载在/media下面，用ll查看会发现文件夹的所有者是root，所有组是vboxsf，所以文件管理去无法访问是正常的，解决方法是把你自己加入到vboxsf组里面。
代码如下:
sudo usermod -a -G vboxsf yourusernanme
重启，就可以了