点击进入小米4“全部设置”--“关于手机”。
在“关于手机”界面我们可以看到“Android版本”，点击它，大概4次就可以打开“开发人员选项”。
之后点击“开发人员选项”，开启“USB调试”即可，变成橙色表示开启。
如果打开USB调试之后，小米4无法连接电脑的情况依然存在的话，那么最好是送去售后维修。