里为保住弗拉基米尔大公的宝座，与宿敌特维尔公国展开激烈的斗争。双方互相撕杀，缠斗多年，最后，底米特里通过向当时掌握金帐汗国实权的马麦汗行贿，保住了弗拉基米尔大公的头衔。特维尔公国已经精疲力尽，只好向莫斯科公国低头认输。莫斯科公国制服一个劲敌，从此成为俄罗斯诸国中最强大的国家。
当时，金帐汗国内部发生混乱，马麦汗篡夺大权，汗国开始走下坡路。底米特里渐有不臣之心，发展到公开与金帐汗国对抗。
马麦汗大怒，率二十万军队直扑莫斯科公国。1380年九月，双方会战于顿河之滨的库利科沃原野。这时的鞑靼人，国势日衰，鞑靼军早已不复当年之勇，双方一场血战，马麦汗大败而走。这是俄罗斯人第一次对鞑靼人作战获胜。底米特里被称为“顿斯科伊”（顿河英雄），威震俄罗斯诸国。
鞑靼人统治俄罗斯后，一个新诞生的俄罗斯小国，借助鞑靼人的支持，悄悄崛起。这个小国，就是莫斯科公国。
莫斯科城建于十二世纪中叶，起先只是弗拉基米尔公国的一个城市。鞑靼人的入侵，摧毁了早先那些较大的俄罗斯公国，十三世纪末，莫斯科从在鞑靼统治下日趋衰弱的弗拉基米尔——苏兹达尔公国中独立出来，成为莫斯科公国。
莫斯科公国建国之初，地不过数百平方公里，不过，它位于森林深处，受鞑靼人的侵扰较少，所以很多俄罗斯人聚集于此，躲避战乱，于是莫斯科公国人口渐渐增多，渐渐兴旺起来。
1283年，莫斯科公国建国。俄罗斯人的确是侵略扩张成性，莫斯科公国刚一建国，第一个王公丹尼尔初登君位，就夺占了梁赞公国的一些地方，莫斯科公国长达数个世纪的扩张，就此拉开了序幕。
1303年，丹尼尔去世，其子尤里即位。当时，鞑靼人的统治方法是，在诸俄罗斯公国中挑选一个王公，作为弗拉基米尔大公，代金帐汗向各国收取贡赋。当时，强大的特维尔公国王公米哈依，成为弗拉基米尔大公。
尤里向金帐汗国的乌兹别克汗献上大量财宝，乌兹别克汗大喜，改封尤里为弗拉基米尔大公，并将其妹康莎和嫁给尤里为妻。特维尔王公米哈伊十分气愤，与尤里开战，莫斯科军大败，鞑靼公主也死于非命。乌兹别克汗大怒，将米哈依召到都城萨莱，将其处死。
尤里成为一人之下万人之上的弗拉基米尔大公，对金帐汗忠心耿耿，尽心尽力为金帐汗收取贡赋。而特维尔人却不买帐，他们想直接向金帐汗交纳贡赋，不理睬尤里，并且向乌兹别克汗说了尤里不少坏话。米哈依之子底米特里还袭杀了尤里。金帐汗各打五十大板，杀了底米特里，又封其弟为弗拉基米尔大公。
