1959年10月5日，美国核动力潜艇“海龙”号在大西洋海域潜航时与鲸鱼相撞，潜艇推进器被撞坏，但没有人员受伤。
1962年6月5日，美国核动力攻击潜艇“长尾鲨”号在水面航行时与一艘拖船相撞，潜艇艇体受到轻度损伤，无人员伤亡。
1964年1月10日，美国核潜艇“伊桑·艾伦”号在地中海与挪威油船“奥克塔比安”号相撞，双方破损轻微。
1966年1月10日，美国“鹦鹉螺”号核潜艇参加在北大西洋举行的军事演习。当潜艇在距卡罗来纳州沿岸360海里的地方准备上浮时，撞上美国反潜航母“埃塞克斯”号底部，双方都有损伤。
1970年6月18日，苏联“回声ⅱ”级核潜艇与美国“鲟鱼”级核潜艇“南欧鲭鱼”号在巴伦支海相撞。碰撞使“南欧鲭鱼”号的指挥台围壳损坏，外壳被撞了个洞，右侧螺旋桨轴被撞弯。
1973年5月21日，美国核潜艇“鲟鱼”号在维尔京群岛圣克罗伊斯外的深水海域潜航时与海底相撞，艇底遭受轻度损伤。
1976年8月28日，苏联e-ⅱ级巡航导弹核潜艇“红色近卫军”号与美国加西亚级护卫舰“沃奇”号发生“零距离接触”。
1977年9月20日，美国潜艇“扁鳐”号在撒丁岛南部的地中海潜航时与海底相撞，造成声纳损毁，3人受轻伤。
1981年4月9日，美国核潜艇“乔治·华盛顿”号与p-3c反潜巡逻机在日本佐世堡西南110海里外演习。潜艇在下潜时与恰好途经此水域的日本商船“日升”号相撞。美国潜艇轻微受伤，人员无恙，而日本商船由于受损严重很快沉没。
1986年3月13日，美国“纳切内尔·格林”号核潜艇在爱尔兰海域触礁，艇舵和声呐损毁。潜艇浮出水面后，由救援舰艇拖带回基地，不久该艇退出现役。
1986年10月12日，在直布罗陀海峡附近，美国核潜艇“奥克斯培”号在跟踪前苏联的一艘核潜艇时，与之发生碰撞，双方都有轻微损伤。
1992年2月11日，美国“巴顿·鲁热”号核潜艇与俄罗斯“梭子鱼”号核潜艇，在巴伦支海靠近俄罗斯北莫尔斯克基地的海域相撞。事后，两艇都依靠自身动力返回基地。
1992年5月30日，俄罗斯一艘已退役的c级核潜艇，在调换泊位的拖带过程中与其他船只相撞，在堪察加附近海域沉入20米深的海底。所幸该潜艇的核燃料已被卸下。
1993年3月20日，美国“茴鱼”号核潜艇与俄罗斯“德尔塔”ⅲ型核潜艇在巴伦支海相撞。事后，两艇都依靠自身动力返回基地。
1998年3月19日，美国的“肯塔基”号核潜艇与“圣胡安”号核潜艇在纽约长岛附近海域相撞。两艇均有轻度损
伤。2001年2月10日，美国核动力攻击潜艇“格林维尔”居在夏威夷海面与日本“爱嫒”号渔业实习船相撞。美国潜艇损伤不大，而“爱媛”号却沉人海底，并有9人失踪。 (据央视)
