刘裕 (363.4.16―422.6.26) ，字德舆，小名寄奴。先祖是彭城人 ( 今江苏徐州市 ) ，后来迁居到京口 ( 江苏镇江市 ) 。南北朝时期宋朝的建立者，史称宋武帝。中国历史上杰出的政治家、卓越的军事家、统帅。
据《宋书 ? 武帝本纪》记载，刘裕是汉高祖刘邦弟弟楚元王刘交的后代。并详细记载了他家族显赫的世系表： “ 交生红懿侯富，富生宗正辟强，辟强生阳城缪侯德，德生阳城节侯安民，安民生阳城?侯庆忌，庆忌生阳城肃侯岑，岑生宗正平，平生东武城令某，某生东莱太守景，景生明经洽，洽生博士弘，弘生琅邪都尉悝，悝生魏定襄太守某，某生邪城令亮，亮生晋北平太守膺，膺生相国掾熙，熙生开封令旭孙，旭孙生混，始过江，居晋陵郡丹徒县之京口里，官至武原令。混生东安太守靖，靖生郡功曹翘，是为皇考。 ” 不过这里面的可信程度尚待考证。
据《宋书 ? 武帝本纪》记载，刘裕生于兴宁元年三月壬寅夜，即公元 363 年 4 月 16 日。出生时，其母即死，其父刘翘因家境贫寒，便想将刘裕抛弃。与刘裕同郡的刘怀敬之母，是刘裕的从母，当时生刘怀敬尚未满月，闻此事，便前去阻止了刘翘， “ 断怀敬乳而乳之 ”( 《资治通鉴 ? 卷第一百一十一》 ) 。
刘裕长大后， “ 雄杰有大度，身长七尺六寸，风骨奇伟，不事廉隅小节 ”( 《南史 ? 武帝本纪》 ) ，对继母也孝谨称著 ( 其继母生有二子，为刘道规、刘道怜 ) 。但仅识文字，以卖履为业。因为刘裕喜欢赌博，所以被邻居们看不起。就是这样一个人，后来竟当上了开国皇帝，所以有人将此称为 “ 寒人掌权 ” 。