爷爷去年年底已过世，奶奶前些年已过世，爷爷奶奶共有6个子女，除了我父亲外，还有我5个姑姑，三姑20多年前已经去世
爷爷在过世以前曾经立过遗嘱，由我父亲照顾爷爷到终老，爷爷将房产的一半分给我父亲，另一半由我4个姑姑平均分配，由于我三姑早年已去世，所以遗嘱上已注明三姑已死亡，遗嘱上有我爷爷、我父亲和我4个姑姑的签字
这份遗嘱没有到公证处公证，但是爷爷只立过这一份遗嘱，也是在清醒的环境下自己写的。遗嘱上继承人只有我父亲和我4个姑姑
我想请教大家，这份遗嘱是否有效？我三姑已过世，但我三姑有一个孩子，在法律上应该是代位继承人，但是爷爷的遗嘱上未提到他，只写了我父亲和我4个姑姑，是否他不能得到遗产？
你爷爷立的遗嘱即使是在清醒的情况下立的，也是法定程序立的遗嘱。但是仍然部分无效。因为财产属于你爷爷和你奶奶共同所有。他物权处置你奶奶所有的那部分财产。
需要证明人鉴定该遗嘱的有效性和真实性后才可以定夺
由于遗嘱是指遗嘱人生前在法律允许的范围内，按照法律规定的方式对其遗产或其他事务所作的个人处分， 并于遗嘱人死亡时发生效力的法律行为。
因此，因此，你爷爷立下的这份遗嘱，是在清醒的情况下自己写的，符合遗嘱的要件，具有法律效力，与你父亲和4个姑姑是否在场，有无其他证明人无关。