我现有一套房产是6、7年前由我爷爷奶奶名下的房改房（当时单位房改的时候，爷爷奶奶资金不够，所以房款是由我父亲出资的），通过赠予的方式转到本人名下的。当年爷爷奶奶赠予的时候，他们本人亲自到房管所签字办理的，父亲的兄弟姐妹都是同意的，由于近年来房价高涨，这笔财产就显的尤为显眼。父亲的兄弟姐妹都相继提出异议，建议爷爷奶奶考虑收回此房产。请问专家，如果爷爷奶奶听取他们的建议，是否就能通过法律程序主张收回呢？请详细解答。谢谢！
《合同法》规定，赠与合同从其签订之日起生效（除附条件、附期限的赠与合同）。赠与房屋在法律上已经是生效了。《合同法》第一百八十六条又规定了：“赠与人在赠与财产的权利转移之前可以撤销赠与。但具有救灾、扶贫等社会公益、道德义务性质的赠与合同或者经过公证的赠与合同，不适用前款规定”。同时根据《城市房地产管理法》第六十条的规定：“房地产转让时，应当向县级以上地方人民政府房产管理部门申请房产变更登记……。”由于办理过户手续，房屋的所有权已改变。
《合同法》第一百九十二条规定：“受赠人有下列情形之一的，赠与人可以撤销赠与：一．严重侵害赠与人或者赠与人的近亲属；二．对赠与人有扶养义务而不履行；三．不履行赠与合同约定的义务。”不过要在知道撤销原因之日起一年内行使，过了时效就丧失撤销权了。
浙江孙律师：
本案中房屋权属已经转让，赠与行为已经结束。赠与人只有在收到被赠与人侵害的情况下可以行使法定撤销权。
故上述中，无法撤销。