我国水下6000米无人潜航器下海
5月17日出版的美国《防务新闻》周刊刊发该刊驻台湾办公室主任温德尔-明尼克的文章，称中国正在推进无人潜航器（UUV）项目。文章称，除了从欧洲进口一些商用无人潜航器之外，中国还在进行自主研发，中国的无人潜航器“海人一号”已经在上世纪80年代研发出来；“探索者”无人潜航器则在1993年研发，而基于俄罗斯技术研制的CR-01无人潜航器也已问世，近期中国还研发了“治水-3”（ Zhishui 3）和SPC-3等无人潜航器。文章引用美国专家的话猜测说，中国海军将把这些无人潜航器用于打造水下信息网络的节点，可向卫星发射信号，甚至作为武器平台使用，但研发中面临着动力问题。
文章首先说，中国海军正在致力于无人潜航器项目，用于扫雷、海洋探测研究、收集情报信息，还有可能用于铺设或者切断海底通信电缆。
美国海军战争学院中国海事研究所主任金莱尔(Lyle Goldstein)说：“除了潜在的切断或者甚至窃听通讯电缆之外，我认为另外一项主要问题在于中国的无人潜航器或用于干扰他国的海底设施（传感器），或者同时还铺设中国自己的类似海底设施”。金莱尔还说，对于中国海军的无人潜航器项目先进程度如何，西方观察家尚不能完全确定。
文章还说，中国军方或许从中国船舶工业贸易公司（CSTC）的一系列尖端水雷和鱼雷的研发工作中学到很多，该公司生产EM-56型自行推进水雷、EM-22多功能沉底水雷和一种可由潜艇部署的配有300千克弹头的EM-57遥控水雷，他们或许还从水下机器人（ROV）和其他商业舰只方面获益。
AMI无人系统公司总经理安德鲁-汉德森（Andrew Henderson）说：“找到有关中国研发进展的信息是困难的，但是根据我们跟踪的情况，售予中国的无人潜航器技术处于商业最终用户层面，向中国出售水下机器人主要用于近海石油和天然气勘探。”
金莱尔提到，欧洲的一些无人机潜航器技术售予中国，这仅仅是初步的表面现象。中国还在研发自主水下航行器(AUV)。位于美国华盛顿州的海事分析公司AMI国际副总裁鲍勃-纽金特(Bob Nugent)表示，根据公开的资料，中国在水下机器人的研发稍逊于自主水下航行器。金莱尔则在早些时候说过，中国的无人潜航器“海人一号”已经在上世纪80年代中期由沈阳一家单位研发出来；“探索者”号无人潜航器则在1993年研发，而基于俄罗斯MT-88技术研制的CR-01无人潜航器也已问世。文章还提到，近期中国还研发了“治水-3”（Zhishui 3）和SPC-3等无人潜航器。
文章继而猜测说，中国海军也在大规模进行无人潜航器的研究，并将其作为较大型信息网络的节点，金莱尔认为，部署这种潜航器的成本低，很具可行性，作为水下通讯平台，它可以作为水下网络的一部分，可以作为通讯中继站，可以与卫星系统相连接，向卫星发射信号，还可以作为传感器平台，甚至当做武器发射平台。金莱尔还提到了中国发展无人潜航器面临的一些困难，电池动力依然是主要瓶颈，他说这将迫使中国的设计人员尽力避免在一个潜航器平台上装设太多的功能。（落晖）
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CR-01的研制成功使我国具有了对除海沟以外海域进行详细探测的能力
从1992年6月起，与俄罗斯科学院海洋技术研究所合作，以我方为主，开始研制6000米无缆自治水下机器人。1995年8月， CR-01 6000米无缆自治水下机器人研制成功，使我国机器人的总体技术水平跻身于世界先进行列，成为世界上拥有潜深6000米自治水下机器人的少数国家之一。
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CR-01水下机器人的本体长4.374米，宽0.8米，高0.93米，它在空气中的重量为1305.15公斤，它的最大潜深6000米，最大水下航速 2节，续航能力10小时，定位精度10～15米。它是一套能按预订航线航行的无人无缆水下机器人系统，它可以在6000米水下进行摄像、拍照、海底地势与剖面测量、海底沉物目标搜索和观察、水文物理测量和海底多金属结核丰度测量，并能自动记录各种数据及其相应的坐标位置。
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水的粘度比空气高，使得水下机器人能耗很大。特别是水下自航行器（AUV）,它既不能采用太阳能电池，也没有脐带缆不断地供电，只能靠自带的蓄电池，从而限制了它在水下的工作时间。因此开发应用比能率高的新的能源，将是AUV向远程、大范围作业发展的关键。图为一种美国海军的水下潜航器。
在高压环境下，耐高水压的动态密封结构和技术也是水下机器人的一项关键技术。机器人上的任何一个密封的电气设备、连接线缆和插件都不能有丝毫渗漏，否则会导致整个部件甚至整个电控系统的毁灭。图为一种美国海军的水下潜航器。
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美海军的反潜除雷无人潜航器
英国BAE系统公司推出的“近海护身符”新型无人潜航器重50千克，配备2台固定主推进器和4台转向推进器，由锂电池组提供动力，续航力可达12小时.最大航速l5节，执行监视任务时航速通常在1.5～3节。它的基本配置包括DF一900/2250双频前视成像声呐，还计划采用Vision一600合成孔径声呐缩小版作为侧向声呐。艇身上配有多角度摄像头。通信系统包括声学通信、无线网络和“铱”星系统，精确惯性导航系统的水下定位精度可达l米?它可以作为“护身符”M等大型潜航器的负载，共同执行反水雷任务。
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