“灰熊”由加拿大通用动力地面系统公司（GDLS-C）开发。加拿大的轮式战车产业能够达到世界一流水平，与遥远的瑞士有着千丝万缕的联系。1977年2月，加拿大陆军向瑞士莫瓦格公司订购了491辆“锯脂鲤”系列轮式战车，随后生产转到本国的GDLS-C公司进行，经过数十年的合作经营，形成水乳交融的“瑞士设计、加拿大生产”分工模式，发展成为西方最有声望的轮式战车研发集团，所生产的“锯脂鲤”系列战车遍布世界各地。之后，GDLS-C公司收购了莫瓦格公司的全部股票，成为一家独大。2000年，美国陆军选定GDLS-C公司的“锯脂鲤”III型8×8装甲车为“中型旅”主战装备，将其命名为“斯特赖克”战车，采购总数达2131辆。2003年以来，GDLS-C公司又以“斯特赖克”为基础，开发出适合许多发展中国家的“灰熊”新品牌。
“灰熊”继承了“锯脂鲤”的模块化设计，许多零部件可实现互换。此举降低了造价，又使后勤供应简化，而且还易于发展变型车。“灰熊”像搭积木般灵活地发展出装甲人员输送车、装甲指挥车、装甲侦察车、火力支援车、轮式突击炮等不同用途的轮式装甲车辆，组成了“灰熊”系列。
进入非盟维和部队的“灰熊”装甲车驱动形式6×6。标准的“灰熊”装甲车采用美国底特律公司的柴油机和阿里逊公司的传动装置，也可以按客户需要换装德国MTU公司的柴油机和ZFECOMAT公司的传动装置。这些设备能够整体吊装，在野战条件下可快速更换，方便维修。“灰熊”装甲车装有自动闭锁差速器和带有中央调压系统的防弹轮胎，使车辆具有优良的越野性能，即使一个轮胎被打坏，仍可继续行驶100公里。同时，它还具有良好的两栖能力和战略机动性，可用C-130“大力神”运输机空运。
“灰熊”车体采用装甲钢全焊接结构，能保护乘载员免受轻武器和炮弹破片的伤害。车内采取隔舱化措施，舱内附加有防崩落衬层，提高了乘员舱的安全性。车体两侧为V字形构造，可分散地雷爆炸后对车体底部的冲击波。行动装置采用5桥结构，即使地雷炸坏了一个驱动分系统，车辆也会继续行驶，从而提高了车辆战场生存能力。“灰熊”加装了特殊的燃气滤清器，改进了冷却系统，加装了最大功率为10千瓦的空调，使士兵乘坐舒适。车内空间优化，8名全副武装士兵背对背地坐在车内，不感拥挤。
标准化的“灰熊”装甲车将采用英国AEI公司研制的“强制者”顶置遥控式武器站（OWS），配备最新一代非冷却式热成像仪和昼用彩色摄像机，使“强制者”武器站具有全天候条件下的观察和武器瞄准能力。主要武器或一门30毫米炮或一挺12.7毫米机枪抑或一具40毫米自动榴弹发射器，辅助武器为一挺7.62毫米并列机枪。武器站的旋转范围为360度，俯仰范围为-20~+60度。炮长可在行进间进行武器的瞄准和射击。该车的火控系统非常先进，装有炮长昼夜热成像瞄准镜、激光测距仪和新一代弹道计算机。
