公开展示的美军“先进地面机动车”样车
“影子”侦察、监视和目标指示车正在进行道路测试
英国《国际防务评论》2007年10月刊报道 联合投资项目的合作伙伴——美国通用动力地面系统公司和AM通用公司推出一款新型混合电传动车，称为先进地面机动车，以满足美国陆军和海军陆战队联合轻型战术车项目的需求，用于替换“悍马”车。该车设计开始于2005年，目前已经进入性能和可靠性开发阶段。
该车的通用结构与“影子”侦察、监视和目标指示车（Reconnaissance, Surveillance, Targeting Vehicle，RST-V）的结构相似，但是其外形尺寸要比RST-V大，重量也要比RST-V重。该车可由CH-47“支努干”飞机和C-53直升机运输，整备质量为4800千克，车辆总质量为6300～7300千克，可载员6～7人，其外形尺寸比可载员4人的RST-V显著增加。由于该车没有打算由V-22运输，所以没有安装RST-V采用的独特的折叠式双横臂式悬架，而是在4个车轮上安装了更常规的双横臂式悬架，其上有两个带气垫的板簧，这使得车辆在用直升机运输或者用于其他目的时便于调节车辆高度。
与RST-V和先进混合电传动（AHED）车一样，AGMV的车轮由德国磁电动机公司开发的轮毂永磁电动机驱动。该电动机是磁电动机公司最新的第四代水冷式电动机，与行星齿轮装置相连。发电机也采用磁电动机公司开发的130千瓦的永磁水冷发电机，由柴油机驱动。除此之外，还有一个锂离子电池组能够释放65千瓦脉冲功率，能够为短程静默行驶提供动力。该车车体结构预先确定，前部双人乘员站形成一个双人舱，其后车体形状可作变动，以适应各种应用，双人舱对于各种不同车型甚至包括6×6车通用。AGMV样车有一后部载员车厢，位于前部双人舱与后部车厢之间，这使得车辆侧门数量增加至4个。车体后部有射击孔，以便由装备的遥控武器提供附加防护。
除整体装甲之外，AGMV还具有防地雷底板，由于具有较大的离地间隙，从而提高了乘员的生存力，如RST-V车体中心部位的离地间隙是610毫米。此外，因为发动机和车轮之间没有机械连接，所以车体下方省去了传动轴，而传动轴在地雷爆炸时可充当射弹。 （人民网）