9月11日，在墨西哥首都墨西哥城，中国人民解放军仪仗方队与各国仪仗队一起举行第一次联合彩排队列训练后与外国仪仗队员合影。
刘士胥介绍说：“我们在国内参加的阅兵很多，但是成建制地出来还是第一次，编排的动作要能够体现中国5000年的文化底蕴，又能体现我们军队的威武雄壮。在设计上，我们编排指挥官带指挥刀参加阅兵，这在国内阅兵时是没有的。我们的训练既根据往年墨西哥阅兵的录像来设计，又参照国内历次国庆阅兵一些模式来排练。”
仪仗队在出发前进行了充分准备，请富有对外工作经验的同志讲解在国外如何注意言行举止，并请懂西班牙语的同志制作外语学习卡片，让战士分组学习，各小组学习的侧重点不同，有的学习生活词汇，有的学习训练词汇，以使方队在有限的时间内掌握较大的词汇量，保证在墨西哥期间工作和生活顺利。“这样喝水吃饭就不需要翻译了，跟当地人用西班牙语交流，他们也会很高兴，”刘士胥说。
方队于北京时间9日从上海出发，经过20多个小时的飞行抵达墨西哥城。仪仗队员们还没来得及倒时差就开始了训练，让其他国家仪仗队的队员都很佩服。仪仗队队员训练间歇休息时，很多人跑过来拉着队员拍照合影。刘士胥坦陈，看到其他国家仪仗队让人感觉既兴奋又紧张。“兴奋的是这么多国家来参加，场面很宏大。紧张的是方队代表国家，身后是军队和人民在关注”。
在11日的阅兵庆典彩排中，墨西哥阅兵活动总指挥豪尔赫·华雷斯·洛艾拉上将对解放军仪仗方队给予很高评价。他说，来自中国的仪仗方队队列很整齐、动作很漂亮。
