走婚"即走访婚，摩梭语"色色"（或"替色色"，"的色色"等），是摩梭文化中不可分割的一部分，也是外界较多宣传和关注的；走婚的形式"男不娶女不嫁"，男女终身都住在自己的母系家庭里， 是由男子走婚来维持男女双方性关系而实现种族延续的一种特殊形式，男方晚上到女方偶次晨归回自己家中，双方都不是对方家庭的成员，有走婚关系的男女被俗称为"阿肖"或称"肖波"，"阿肖"，就是有性关系的亲密情侣，由于摩梭无文字，只能用汉字的"阿肖"称谓，但也不能确切表达"色色"的意思；有的书上称为"阿注"，是不确切的，那只用于一般朋友之间的称呼；走婚并非杂乱无章，更不是乱婚，群婚制，要遵循一定的原则：有亲戚血缘关系的严禁走婚；不能同时结交多个阿肖；男女双方有好感就可走婚；感情破裂标志走婚关系的结束
；若女方有小孩走婚关系就稳定下来。无论哪一种婚姻，它们的核心一样：基于男女自愿，感情为基础，是一种男女在性选择上平等的反映。传统摩梭在长辈姐妹兄弟前，火塘边有关性的一切话题都是害羞的；走婚纯属个人私事，有走婚关系的男女只在夜间相聚，白天装作不知此事。
特别要说明的是由于一些误导使外界认为摩梭人只有走婚，其实在摩梭地区走婚制和结婚制是并存的，但走婚占绝大部分，摩梭人可以自由选择走婚或结婚，可以在不同时期选择不同形式，但选择结婚就不能再走婚；结婚的有几种情况：以前的土司阶层实行结婚制；经调查统计，在永宁的摩梭人与摩梭人之间都是走婚的，与外族通婚或在外工作的摩梭人才结婚，还有文化大革命时政府强迫实行一夫一妻制，造成的结婚；永宁坝子及泸沽湖畔的摩梭人盛行走婚，至今百分之七十以上的摩梭男女仍然实行走婚，仅有不到百分之十的男女或因走婚情侣双方需要同居， 或因家中有男无女， 视女"根"的摩梭人，只好娶一个媳妇，以续香火， 其他男子仍然走婚， 有的母系家庭两种形式并存； 现在政策鼓励摩梭人的走婚风俗， 大多数摩梭人愿意走婚不愿结婚， "走婚"占70%，"同居结婚"只占30%；无论哪一种婚姻，这里从未产生
过情杀，情斗及社会，家庭的婚姻纷争，虽然形式不同，但它们的核心是一样的：基于男女自愿，感情为基础，不受其他因素的制约，不论是走婚还是结婚的每一个摩梭人，在他们的心，只有母亲家才是自己真正和永远的家，母亲的家门对儿女永远是敞开
