我们有一新产品，是一种新型机械臂，典型应用时四节应用，如果我按照四节的情况来画图和撰写文档，那么别人如果在我们的基础上改为五节或者三节，算不算侵犯专利呢？我如何才能避免这种情况呢？
我的想法：
1、在权利要求书中增加1项，根据权利要求1所述的xx机械臂，其节数可根据需要增加为多节，也可减为3节或2节使用。这样有用吗？
2、在说明书的实施例中，除了典型的四节应用的实施例之外，再增加实施例2,多节应用；实施例3，三节应用；实施例四，二节应用? 说明书中增加的实施例能对专利的变通进行保护吗？
3、在说明书和权利要求1中说明可为多节，但因为产品很复杂，如果节数不确定，图纸绘制和描述存在很多困难，或者说是多节，但图纸仍然按照4节去画，这样可以吗？
请专利撰写人员或律师赐教，理解不深的或者没有什么见地的请绕行，谢谢！
同意楼上的意见。要说清楚你说的问题，即使是针对个案，也很难。
首先第一个问题的回答：权利要求的撰写和保护范围的大小，是根据背景技术、发明点来确定，当然这里还有很大的一个关键点就是撰写技巧（没有经验的和有经验的写出来会差别很大），如果你要真想起到保护作用，最后请专利代理机构，如果是为了拿个专利证书之类，根据你提的问题来看，你应该可以做得到。
对于2和3问题，多举例是没问题的，图对应的能提供就提供。
对于实务方面，都很难说清楚，这都靠实践积累起来。
龙马知识产权
【1】写的时候可以写成三节以上，在说明书举例可以举多一些。图可以提供多个，如分别提供四节、三节、五节的图。
【2】建议请专利律师撰写。