敬礼（举手礼）是起源于中世纪的欧洲。
那时骑士们常常在公主和贵妇目前比武，他们经过公主的坐席时要颂唱一首赞美歌，歌词里往往把公主比做炫目的太阳，骑士们则要把手举起来作挡住太阳的姿势。后来就演变成了举手到眉的敬礼。
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