真的存在的，那是诸葛亮老婆发明的虚构的木牛流马
【解释】木制的带有幌动货箱的人力步行式运输器具。
【出处】晋·陈寿《三国志·蜀志·诸葛亮传》：“亮性长于巧思，损益连弩，木牛流马，皆出其意。”
馒头
话说诸葛亮平定孟获班师回朝，过泸水而不得
按习俗需要拿47个人头祭祀，次日诸葛亮用面粉合面裹以肉做成人头状顶替人头用以祭祀
自此以后也就有了很多祭祀时除了猪，牛，羊外多了馒头
另表：馒头原来是指顶替用来祭祀的俘虏蛮夷的头，所以是称为蛮头，后改用曼头用以避讳，再后加了食旁成为现在的馒头。
孔明灯
孔明灯又叫天灯，相传是由三国时的诸葛孔明（即诸葛亮）所发明。当年，诸葛孔明被司马懿围困于阳平，无法派兵出城求救。孔明算准风向，制成会飘浮的纸灯笼，系上求救的讯息，其后果然脱险，于是后世就称这种灯笼为孔明灯。另一种说法则是这种灯笼的外形像诸葛孔明戴的帽子，因而得名。
孔明锁
木兽
地雷
诸葛连弩
三国时期蜀国的诸葛亮制作了一种连弩，称作元戎弩，一次能发射十支箭，火力很强，但是体积、重量偏大，单兵无法使用，主要用来防守城池和营塞。
诸葛村夫发明改进了“水车”
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孔明灯，木牛流马，连弩，馒头
火箭木牛流马八阵图是真实存在的孔明灯木牛流马诸葛连弩
诸葛亮发明了诸葛连弩，木牛流马，孔明灯，这些都是当时最为先进的了。孔明灯木牛流马诸葛连弩所有的发明急用，多多益善。诸葛亮的发明如下：①八阵图蜀国的山峦多。八阵图走法多，分为休，生，伤，杜，景，死，惊，开八门。从生门打入，往西南休门杀出，复从正北开门杀入，此阵可破ps:陆逊曾经迷入此阵，多亏诸葛亮的岳父黄承彦给他指点出路，否则也命丧于此。②孔明灯利用浮力的原理。里面放有一支蜡烛，外面有一层薄的布包住。石蜡燃烧时，里面的空气温度增大（气体热涨冷缩）在气体的m一定时，里面空气的v变大，所以密度变小。在气球外面的空气密度不变时，内部的气体密度变小，所以上升。ps:楼主可以在过节的时候买一个放一下，可漂亮了。石蜡+氧气=点燃=二氧化碳+水（环保呵）③孔明棋诸葛亮平定南方时，不适应南方的天气，孟获宁死不屈。诸葛亮发明了“孔明棋”给蜀军解闷。孔明棋规则简单，一种智力游戏。ps：我认为大概和我们现在玩的翻棋差不多。④火兽诸葛亮平定南方时遇到困难：孟获以兽为兵，利用野兽大败赵云和魏延。诸葛亮想到野兽怕火。于是他发明了外型似兽，红色的，能喷火的东西来和孟获的兽兵一决雌雄。⑤馒头诸葛亮七擒孟获后班师回朝时。渡泸水时乌云密布无法通过。按习俗需49颗人头来祭祀死去的兵卒。诸葛亮认为冤冤相报何时了，于是吩咐属下用面粉和（huo）面裹以肉做成人头的样子，还写了来祭文祭祀死去的军卒（当然孟获都哭了）之后平安渡过泸水ps:馒头是用来祭祀的蛮族的头，所以是称为蛮头，成为现在的馒头。⑥连弩可以连续发射的弓箭，一次可以连发十支箭，诸葛亮病逝五丈原后，姜维受任抵挡魏军，连弩起了很大的作用，蜀军战斗力大大提高。ps:建兴九年，魏将张郃死于连弩之下。⑦木牛流马诸葛亮发誓兴复汉室。北伐曹魏，山路崎岖，军队不便运粮，发明了简单机械“木牛流马”。诸葛亮六出祁山曾经用过，三国志也有记载“木牛流马”的做法。ps:我个人认为诸葛亮应该是用：杠杆的原理制成的⑧搭桥枪诸葛亮六出祁山，需要渡河（士兵们搭桥要花很长的时间）从而发明出了搭桥枪⑨地雷诸葛亮围困司马懿于上方谷中。司马懿被大火烧的无处可逃，诸葛亮准备用地雷时，天降大雨，火灭了地雷的导火线了断了。诸葛亮发出感叹：“谋事在人，成事在天”10：孔明锁用几根木头组成，智力游戏，可拆可拼，具体不知。我认为大概是我们现在玩的那种智力积木。三国演义好久不读了，大概只有这些。荣幸回答，谢谢采纳