台湾省位于中国东南部，西隔台湾海峡和福建省相望，自古以来就是中国不可分割的领土。在远古时代，台湾就和大陆相连，后因地壳运动分隔成岛。秦汉以后有关台湾的记载已很具体。魏、晋、南北朝时称“夷洲”，隋、唐、两宋时期称“琉求”。南宋时，澎湖隶属福建路晋江县。元称“流球”或“瑠球”，至元末设巡检司。明天启四年(1624)和六年(1626)，荷兰和西班牙殖民者分别侵入台湾。明末郑成功收复台湾。清康熙二十三年(1684)置台湾府和附郭台湾县(今台南市)、诸罗县(今嘉义市)、凤山县(今高雄市)一府三县，隶属福建省。
清初绘制的台湾地图，其绘制方法主要有两种，一种是以西方经纬度测量为基础的实测地图，另一种是用中国传统山水画法绘制的形象地图。中国国家图书馆藏《台湾地理全图》，即是清乾隆年间采用中国传统的山水画法绘制的纸本台湾地图。卷轴装，图纵42厘米，横438厘米，图中方位上东下西，遵循“陆在上，海在下”的原则，其视角是从大陆看台湾。该图所绘范围北起台湾岛北端的鸡笼山和鸡笼城(今基隆市)，南至台湾岛南端的沙马矶头山(即今恒春半岛南端)，东抵阿里山等山川，西达澎湖列岛。图中的诸罗县于乾隆五十二年(1787)改名嘉义县，据此可以判断，本图绘制年代当在改名之前，即1787年前。
图中用红色方框注明各县衙署、社里、河流、坛庙、港口、水汛、营讯等名称，以此表示各自的地理位置。山地采用重彩形象绘画，由北至南分别绘制了鸡笼山、诸罗山、阿里山、大龟佛山、观音山、沙马矶头山等山脉，高峰连绵，峰峦叠错，充分展现了台湾宝岛的名山雄姿。海水用大波浪花纹表示，自然流畅，气势宏伟壮观。重点绘制台湾岛西部山川、平原的地形地物。明确标出府县交界，并在一府三县处有文字标识，介绍各府县地理位置及辖地范围。如在诸罗县旁注“诸罗县治在台湾府北一百五十里，东至大龟佛山二十里，西至大海三十里，东西广五十一里，南至新港溪与台湾县交界一百一十里，北至彰化县交界四十里，南北延袤一百九十里。”
台湾岛北通东海，南接南海，历来是太平洋地区海上联系的重要交通枢纽。图中标注位于岛屿南北端的沙马矶头山和鸡笼山为当时吕宋、日本等洋船往来的航标指南。“鸡笼山之形势由福省五虎门蜿蜒渡海，是台湾诸山之脑龙处也，此山形如鸡笼，因以为名。红毛时筑城，在焉城东设炮台一座，凡日本往来洋船皆以此山为指南”。“沙马矶头山俗传有仙人衣红衣黑，常游于上，今有生成石磴石棋盘在，凡吕宋往来船皆以此为指南，遇北风洋十二更可到，水程一更约旱程五十里”。
台湾岛地形东高西低，以“澎湖为门户，鹿耳为咽喉，七鲲身毗连环护”。图中形象地绘出澎湖、鹿耳门和七鲲身。图中澎湖诸岛都标注了名称，十分详尽，地理位置也比较准确。鹿耳门是旧时的海道入口，内有浅水湾，以水道迂回险阻而闻名，郑成功收复台湾时，就是在此登陆的。图中绘出郑成功登陆首建的妈祖庙宫，并标注里程，“由鹿耳门出口水程四更至澎湖，又七更至厦门”。如今鹿耳门已成为台湾重要的古迹和胜景。自一鲲身至七鲲身止，七座沙堤，起伏相生，环抱如龙。
清代绘制的台湾地图远比明代绘制的精确详细。《台湾地理全图》为现存较早手绘台湾地图之一，是研究台湾历史、地理、交通、民族以及中国地图学发展史的珍贵史料。
