Harrier
英国bae公司(英国宇航公司)的鹞是世界上第一种实用的可以垂直起落、快速平飞、空中悬停和倒退飞行的战斗机。该机由英国霍克?西德尼航空公司研制，经长时间研制后1966年8月31日首飞。霍克?西德尼公司在1977年成为bae的一部分，曾与美国麦克唐纳?道格拉斯公司合作研制鹞的美国版本。
1959年鹞开始进行原型机制造，1960年第一架原型制造完成出厂。问世30年来，鹞可分为三个系列：第一个系列是对地攻击型，包括鹞gr mk1、gr mk1a和gr mk3，1969年4月开始装备部队。第二个系列是双座教练型，包括鹞t mk2、t mk2a、t mk4、t mk4a和t mk8n等型号，1970年7月开始投入使用。第三个系列是海军型和出口型，包括鹞mk50、gr mk5、mk52、mk54、mk55、mk60以及海鹞frs mk1和frs mk2等。其中提供给美国海军陆战队的主要型号有：鹞mk50是为美国海军陆战队生产的单座直接空中支援和侦察型战斗机，美军编号为av-8a，1971年开始交付，至1977年全部交付完毕。gr mk5是mk50的改进型，美国海军陆战队编号为av-8b。
鹞式飞机之所以能垂直起落，关键是其设计独特、性能优秀的英国罗?罗公司的“飞马”发动机。当飞机垂直起飞时，飞马发动机前后四个喷管转到垂直向下的位置，在喷气反作用力的作用下产生向上的推力，使飞机垂直上升；短距起飞时，喷管水平向后产生向前的推力，使飞机滑行加速，然后喷管迅速向下旋转60度，再借助机头甲烷喷嘴的作用，使飞机路离地面起飞；此外，四个喷管还可以从向下的垂直位置再向前偏转8度，这时如果是在地面着陆滑行就可以产生反推力刹车，而如果是在空中飞行就可以使飞机倒退飞行了。机上多个甲烷喷口共同控制和调整飞机的姿态，实现在垂直起落和悬停时对飞机的操纵。