瑞典E型坦克火控系统
瑞典 E型坦克火控系统 Type E Tank Fire control System 博福斯航空电子公司 Bofors Aerotonics,SE 博福斯航空电子公司 Bofors Aerotonics,SE 生产 用于改装逊邱伦、M48及早期的M60等老式坦克 概述 为了使坦克具有夜间作战和行进间瞄准和射击的能力，博福斯航空电子公司继IKV-91轻型坦克火控系统之后又研制了该火控系统，第一台样机于1977年完成。
系统组成 1.观瞄设备 (1)带控制面板的车长瞄准镜 (2)带激光测距仪的炮长昼/夜瞄准镜 该瞄准镜有1个单目昼用瞄准镜、1个使用微通道板像增强器的单目夜视瞄准镜以及1个组合式结构的激光测距仪。测距仪的接收器与夜视通道组装在一起，发射器的光学系统与其他通道是分开的，所有这4个通道都是相互平行的。昼/夜瞄准阄和激光测距仪与陀螺稳定的火炮组装在一起。瞄准线的方向由头部反射镜控制，反射镜为所有的通道所公用，在高低和方位两个方向上由计算机进行伺服控制。头部反射镜是完全稳定的，不管炮塔以及车体怎样运动都可进行火炮瞄准。激光测距仪的工作物质是掺钕钇铝石榴石单晶(Nd:YAG) 2.数字式火控计算机 该计算机是系统的中心，能接收预筠坟定的或连续的输入信号，并根据一系列自动的或手动的输入信息计算所需的提前角和瞄准角。这些输入信息包括目标距离、目标角速度、所选择的弹药种类、炮耳轴倾斜、视差(炮膛和瞄准线之间)、定起角、偏流、气象数据(包括温度、横风和顺逆风)以及药温。 为了向弹道计算机人工输入信息，操作手面板上装有旋钮和开关。当监视自动测量或人工输入的数据时，可以使用1个带选择开关的发光二极管显示器。 在计算机箱体中有10块插件板，可以完成下述功能：激光测距计算；弹丸飞行时间、瞄准角、提前角和视差等计算；瞄准镜的辅助电控功能，如用于保护像增强器的快门的控制等；炮长瞄准镜的伺服控制；瞄准镜中和面板上的数据显示；有关不同操作类型的逻辑操作、弹药选择等。 3.修正量传感器 炮耳轴倾斜是用一个其轴线平行于炮轴线的陀螺来测量的。 气象传感器测量横风、逆(或顺)风、气温和气压。 此外，自动输入修正量传感器还包括目标角速度传感器。 4.火炮控制系统 该系统是在方位和高低向都采用以控制手柄来控制角速度，与就是通常说的半自动控制方式。炮长使用双向控制手柄进行控制，可以平稳、准确地控制火炮，也可以增加1个供车长使用的控制手柄，使炮长和车长都能进行火炮瞄准。 原理与特点 该火控系统是在IKV-91轻型坦克火控系统的基础上发展起来的，二者有如下不同： (1)E型火控系统使用数字计算机，IKV-91坦克火控系统使用电子模拟计算机。 (2)E型火控系统的炮长瞄准镜有完全稳定的头部反射镜，无论车体怎样运动都可进行火炮瞄准，因此可用于运动的坦克对付运动或静止的目标，而IKV-91轻型坦克火控系统仅适合于静止坦克对付运动或静止的目标。 (3)E型火控系统中应用了垂直基准陀螺仪代替IKV-91轻型坦克火控系统中的单摆装置，用来测量炮耳轴倾斜。 使用该火控系统的典型射击过程概括如下： (1)车长发现目标，并按下“捕获目标”按钮，炮塔自动调转到适当的方向，以使炮长瞄准线与车长瞄准线方向一致。 (2)跟踪目标。炮长对整个射击过程进行控制，当平稳跟踪目标时就使用激光测距仪测距。测到的距离显示在炮长的光学系统中并自动输入给计算机。计算机根据输入的各种参数进行计算，将所需要的瞄准角和提前角连续传送给火炮。在此过程中，炮长瞄准镜一直瞄准目标(不论火炮是否在运动)，这是通过一个反向旋转的偏转元件(瞄准镜头部反射镜)来实现的，因此该火控系统是一种非扰动式的火控系统。 (3)射击。当提前角和瞄准角由计算机连续计算出后，接着就可快速地发射炮弹，因为为了摧毁先进的复合装甲，多次命中同一块装甲是很重要的。 典型的作战时间是车长把目标指示给炮长需要2s，炮长跟踪目标、操纵激光测距仪及发射首发炮弹需6s，向同一目标发射第二发弹还需4s。 性能数据 炮长瞄准镜 放大倍率夜视8.5×；昼用7×、3× 视场夜视5.7°；昼用9°、20° 入瞳夜视150mm；昼用 50mm 出瞳7mm 视度调节±5屈光度 Nd:YAG激光测距仪(组装在炮长瞄准镜中) 峰值输出功率1.8MW 脉冲宽度15～20ns 测量距离200～6000米 脉冲间隔1次/2s 数字式计算机 距离200～6000米(来自激光测距仪或手动输入) 高低向提前角-10～＋70米rad 方位向提前角±40米rad 定起角±5mrad 初速修正±50米/s 气温-30～＋50℃ 药温±40℃ 横风±20米/s 顺(逆)风±30米/s 炮耳轴最大倾斜角±14° 电源直流18～30V 火炮控制系统 最大回转速度±300米rad/s 目标最大方位角速度±80米rad/s 最大高低角速度±80米rad/s 目标最大高低角速度±40米rad/s
