"复仇者"防空导弹武器系统是美国1980年代研制并装备的一种新型近程低空防空系统。该系统将2个四联装"毒刺"导弹发射装置安装在多用途车辆M998"悍马"上,并配有红外及光学探测跟踪系统,具有迎击目标能力,用于摧毁近距离飞机和直升机。1990年代台湾引进后,主要用于增强低空,特别是超低空防空力量。
该系统最大有效射程5.6公里,最小有效射程200米,最大有效射高3.8公里,最小有效射高10米,制导方式为光学跟踪、被动红外寻的。反应时间10秒(无预警),3秒(有预警)。弹长1.524米,弹径70毫米,翼展90毫米,弹重1013公斤。最大速度2.2马赫,发射间隔5秒,再装填时间8分钟。系统全重3900公斤,最大速度105公里/小时,最大行程563公里。