"复仇者"防空导弹武器系统是美国1980年代研制并装备的一种新型近程低空防空系统。该系统将2个四联装"毒刺"导弹发射装置安装在多用途车辆M998"悍马"上，并配有红外及光学探测跟踪系统，具有迎击目标能力，用于摧毁近距离飞机和直升机。1990年代台湾引进后，主要用于增强低空，特别是超低空防空力量。
该系统最大有效射程5.6公里，最小有效射程200米，最大有效射高3.8公里，最小有效射高10米，制导方式为光学跟踪、被动红外寻的。反应时间10秒(无预警)，3秒(有预警)。弹长1.524米，弹径70毫米，翼展90毫米，弹重1013公斤。最大速度2.2马赫，发射间隔5秒，再装填时间8分钟。系统全重3900公斤，最大速度105公里/小时，最大行程563公里。