地空霹雳-9d型导弹
Image:11602956714719196.jpg 地空霹雳-9d型导弹 地空霹雳-9d型导弹 ，是我国自行研制的第三代红外空空导弹pl-9c的改进型，具有优异的全向攻击能力。采用传统的前鸭式舵气动外形，包括前弹体和后弹体。前弹体由制导舱和引信舱组成；后弹体由战斗部和发动机组成。导引头采用了新的可编程数字处理器，数字技术的采用提高了对目标的跟踪识别能力，具有良好的抗背景干扰和人工干扰的能力，而且可以通过改变软件程序对付新出现的红外干扰源。pl-9d导弹采用比例式制导规律，在制导系统中采用了先进的超前偏置电路，在导弹飞行的末端，利用超前偏置信号将导弹导向目标的要害部位，提高了导弹的杀伤概率。其战斗部为破片杀伤式，装有12千克高能炸药，[[[炸药]]外层由5000个钢球组成]，能完全杀伤7米内的目标，有效杀伤半径为13米，采用主动式无线电近炸引信，单发杀伤概略为80%。推进装置为二级推力火箭发动机，导弹最大速度大于2.1ma，有效射程为800-8000m，有效射高为30-4500m。
