“毒辣”空空导弹

1962年，“三角旗”导弹设计局和比斯诺瓦特(bisnovat)总设计师开始共同研制一种新型的专门用于拦截高空目标的远程空-空导弹，这就是r-40(西方国家称之为aa-6“毒辣”)。后来，r-40发展了两种改型：装有半自主式雷达制导系统的r-40r和装有红外寻的制导系统的r-40t。1970年开始服役，主要用于装备米格－25及米格－31飞机。其配用的导引头有半主动雷达和红外两种，可在地面互换。

在1976年别连科驾驶米格-25p叛逃日本后，苏联开始着手改造米格-25，并设计出了米格-25pd拦截系统。此次改造主要安装了新型的sapfir-25雷达，用来替代原先的smerch-a。因此，r-40也改造成为了r-40d（亦称r-46，包括r-40rd和r-40td，后来又升级发展出了r-40d1），改进了抗干扰能力并安装了更灵敏的自引导弹头，使该导弹能够更有效地攻击低速飞行中的目标。

该型导弹先后出口到11个国家，已于1991年停产。