国别 ：俄罗斯
发展过程 :
前苏联于 60 年代末期发展的一种地地战术导弹 , 取代精度、效果均不佳的蛙 - 7 导弹。主要装备前线部队，用于对方纵深的敌导弹发射架、地面侦察设备、指挥所、机场、弹药库、燃料库等重要目标，还可攻击重要的防空导弹系统，压制敌防空火力。该型导弹于 1975 年装备前苏军， 1985 年对外公开。
性能特点：
① 射程适中，精高度。该型导弹射程为 70 千米 ，改型弹达 120 千米 ， 命中精度为圆概率误差 15 ～ 160 米。
② 威力大。采用杀爆、子母型战斗部、重 482 公斤，还可配备 10 ～ 100 吨当量的核弹头。
③ 机动发射，生存能力较强。
④ 准备时间略长。行车状态时 ， 首枚弹可在 17 分钟内发射，发射间隔 40 分钟。
主要改型：
圆点 -Y 。即 9K79-1 ， 采用复杂推进剂，射程增至 120km ，火力反应速度有所提高。
基本数据：
圆点
系统型号 9K79
导弹型号 9M79
最大射程 70 千米
最小射程 15 千米
制导方式 捷联式预编程惯性制导 精度 (CEP) <15 米
发射方式 车载发射
载车公路最大时速 60 千米
载车公路最大行程 650 千米
载车水中最大速度 10 千米
弹径 650 毫米
弹长 6400 毫米
导弹质量 2000 千克
战斗部类型 / 质量 常规爆破或子母、核 10 吨或 100 吨 、化学弹等
翼展 1448 毫米
杀伤面积 2 ～ 3 千米 ( 破片 )
炸药装药质量 120 千克
动力装置 单级固体火箭发动机
使用温度范围 -40 ～ +50 ° C
圆点－ｙ
系统型号 9K79-1
导弹型号 9M79-1
最大射程 120 千米
最小射程 20 千米
制导方式 捷联式预编程惯性制导 精度 (CEP) <15 米
发射准备时间 17 分钟
发射间隔时间 40 分钟
重新瞄准时间 10 ～ 15 分钟
最大发射角 75 度
载车公路最大时速 60 千米
载车公路最大行程 650 千米
载车水中最大时速 8 千米
战斗部类型 / 质量 杀伤爆破、子母型 /482kg 型 /482kg
弹径 650 毫米
弹长 6416 毫米
翼展 1448 毫米
导弹质量 2010 千克
杀伤面积 3.5 ～ 7 千米 ( 子母 )
炸药装药质量 120 千克
动力装置 单级固体火箭发动机
使用 温度范围 -50 ～ + 50 ° C
识别特征 ：
① 运载 / 发射车为 6 × 6 轮式，车体呈厢形，底盘较高，车首呈船形。
② 弹体不长，采用两组控制面，第一组在弹体尾端，四片为网格式尾翼，翼面垂直于弹体轴线。第二组在弹体后部，尺寸大于第一组，翼弦较长，前缘后掠，后缘平直。