靶2无人机
Image:11728844130610871.jpg 靶2无人机 b-2型靶机 是中国西北工业大学研制的低空低速小型遥控靶机，主要用作地面防空部队进行战术训练的目标机。b-2的特点是体积小、重量轻、操纵简便、抗干扰能力强、机动性好、使用经济。它不要机场即可起飞降落，在一般气象条件下就能飞行，用普通汽车用汽油作燃料，适应性较强。主要用作部队中小型高炮实弹射击，夜间打靶，也可用作雷达训练的空中目标，还可以模仿歼击机或强击机对地面攻击的飞行动作，配合战术演习。
1966年开始研制，1968年首次试飞，1970年成批生产。经过改进，1974年又将改进型移交工厂投入成批生产。累计总产量数千架。1978年，b-2靶机的研制获全国科学大会奖。
设计特点
机体结构采用玻璃钢蜂窝夹层结构，其中有少量金属或木质受力件。这种结构重量轻，成形容易，维护方便。舱门使用弹簧插销，开闭方便。机翼和水平尾翼可以拆卸，便于装箱运输。b-2的机身有机舱可装两个拖靶。需要时，用无线电指令依次放出拖靶，供实弹射击。如果需要，机舱里可安装曳光弹。翼尖可装夜航灯，供夜间飞行时操纵人员观察。
动力装置一台hs-280四缸二行程气冷活塞式发动机，工作容积278毫升，额定功率10.3千瓦(14马力)，飞行中可通过无线电操纵改变其功率。机身内装有软油箱。螺旋桨为木质双叶定距型，直径0.67米，螺距0.65米。
发射和回收b-2借助于助推火箭在一轻便发射架上零长发射起飞。飞机着陆用降落伞，整个开伞过程按预先设计的程序进行。飞机腹部装有滑橇减震系统。滑橇上装有触地抛伞开关。飞机一旦触地，主伞脱开，防止有风时，张开的伞拖坏飞机。
机载设备无线电设备系统由遥控设备、遥测设备和定位设备组成。自动驾驶仪由垂直陀螺、高度传感器、磁感应罗盘、运算放大器、伺服机构和时间程序装置等组成。
制导和控制自动驾驶仪可使靶机在无人操纵的情况下稳定在某一姿态飞行。最基本的是等高定向直线飞行，通过遥控可切换自动驾驶仪的状态为等坡度左右盘旋及等角度爬升或俯冲，从而组成所需要的任意飞行航线。当打开时间程序控制装置后，靶机按预排程序飞行。
在15公里的距离内，操纵手可操纵飞机作等高定向直线飞行、左右盘旋、爬升和俯冲飞行。还可以控制发动机功率、拖靶的施放与切断、程序飞行机构的控制以及打开回收系统。遥测设备可向地面提供靶机的高度和航向等飞行参数，还能发回故障告警等信号。定位设备是用来确定靶机的极坐标的，有方位和距离两个参数，指示靶机的位置。在视线外的长距离飞行中，遥测和定位设备所显示的高度、航向、距离和方位等信号是操纵手控制靶机的重要数据。
技术数据
外形尺寸
翼展2.7米
机长2.55米
机高0.76米
螺旋桨直径0.67米
重量数据
起飞重量53千克
最大载重5千克
燃油重量6千克
性能数据
最大平飞速度(500米高度) 250公里/小时
最大使用升限2000米
低空飞行高度50～150米
续航时间60分钟
无线电控制半径15公里
