排水量：水面1584吨，水下2113吨
主尺度：艇长76米，宽7.6米，高5.1米
主 机：GE390-ZC-1型中速柴油机，5200马力，单轴、单桨
航 速：水面15节，水下18节
续航力：9000海里/19节
编 制：57人（军官10人） 武 器：16枚鱼雷（或32枚水雷）
首制舰为ES5C型、修改后至79年为ES5D型、83年后为ES5E型，现役15艘
233：1971年7月下水，1974年4月入役，武昌造船厂 342：1972年9月下水，1974年11月入役，江南造船厂 352、353、354、356、357、358 359、360、361、362、363