“萨乌罗”级潜艇是意大利海军从1978年开始服役的常规动力潜艇。虽说意大利海军潜艇部队是一支小型舰队，但由于其战时使命是为北约保卫整个亚德里亚海以及撤丁和西西里的重要海峡，因此“萨乌罗”级潜艇被设计为适合远洋航行的常规动力攻击型潜艇。其主要任务包括反潜、反舰、巡逻和破坏海上交通线，运送突击队员等。
“萨乌罗”级潜艇在设计上十分重视提高隐蔽性和降低噪声，艇上广泛采用弹性夹具和基座、减震器和挠性管接头；艇体设计成具有最佳水动力性能，艇的外形几乎没有平面；七叶大侧斜螺旋桨转速低，自噪声小。特别是艇上通气管装置设计巧妙，具有可把水从进气管排开的独特的碗形防护罩和能使通气管浮于海上的独特的伺服系统。这使通气管在水中使用时比通常的通气管桅低 1米，大大降低了艇的暴露机会。
首制艇于1978年服役。该级共建造了4艘，除第一艘于1978年服役，第二、三、四艘分别于1980年初以及1981年加入现役。
意大利海军为了在新型90型常规潜艇服役之前，保证水下攻击力，于1984年在“萨乌罗”级潜艇的基础上发展改进型潜艇。
S524-S525：
主尺度：艇长63.35米，艇宽6.83米，吃水6米
排水量：1862吨（水下）
航速：19节（水下）
舰员编制：50名
潜深：300米
动力装置：柴电推进，3台柴油机，功率3650马力；单轴.
武器装备：6具533毫米鱼雷发射管，备12枚鱼雷.
声纳：IPD-705型主/被动声纳；MD-100S型声纳基阵.
S522-S523：
主尺度：艇长63.36米，艇宽6.83米，吃水5.66米
排水量：1662吨（水下）
航速：19节（水下）
舰员编制：50名
潜深：300米
动力装置：柴电推进，3台柴油机，功率4270马力；单轴.
武器装备：6具533毫米鱼雷发射管，备12枚鱼雷.
声纳：IPD-703型主/被动声纳；MD-100S型声纳基阵.
S519-S521：
主尺度：艇长63.85米，艇宽6.83米，吃水5.7米
排水量：1637吨（水下）
航速：19节（水下）
舰员编制：49名
潜深：300米
动力装置：柴电推进，3台柴油机，功率4270马力；单轴.
武器装备：6具533毫米鱼雷发射管，备12枚鱼雷.
声纳：IPD-70/S型主动声纳.
舷号
舰名
舰名
服役时间
现状
S518
Nazario Sauro
纳萨里奥?萨乌罗号
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退役
S519
Carlo Fecia Di Cossato
卡罗?费西亚?迪?科萨托号
1980
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S520
Leonardo Da Vinci
莱奥纳多?达?芬奇号
1982
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S521
Guglielmo Marconi
古列尔莫?马尔科尼号
1982
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S522
Salbatore Pelosl
萨尔瓦特雷?佩罗希号
1988
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S523
Giuliano Prini
朱利亚诺?普里尼号
1989
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S524
Primo Longobardo
普里莫?隆戈纠尔多号
1993
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S525
Gianfranco Gazzaana Priaroggia
贾佛朗哥?戈扎号
1995
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