超导磁流体潜艇航行状态(下)
对于磁流体推进潜艇而言,因为调节电流的大小和方向及可控制喷水速度和方向,因此在取消了螺旋桨的同时,也可以取消舵设备,而仅设保持动力稳定性的稳定翼。 欲使潜艇左转,则保持左舷推进器工作,而将右舷的推进器关闭。由于艇尾是逐渐缩小的斜曲面,海水施加在通道喷口处的推力将分解成两个力:一个朝向艇艏,一个朝向右舷。前者推动艇体前进,后者使艇艉向右舷方向平移,从而操纵潜艇绕垂直通过重心的轴线转动,实现左转。由此可见,磁流体推进潜艇:在无舵的状况下,能够通过控制各推进器推力的大小进行常规操纵。 目前,潜艇在操纵性上仍存在不安全因素,如高速航行时,急剧增减航速或突然改变航向、深度,极易出现纵、横摇及埋首现象。而发生卡舵时,潜艇则会很快超深下沉。为了从根本上解决操纵性问题,可将磁流体推进器与舵设备同时装设在潜艇上,当潜艇静止或低速航行时,采用喷水推力操纵,而高速航行时则将舵设备与推进器混合使用,可最大限度的消除舵设备的惯性作用,保持稳定运动。同时,自动化的操纵控制技术还将使操艇人员能够象驾驶飞机一样操艇。