俄罗斯“雅森”级攻击型核潜艇电子设备
电子设备 该级艇装备了新型的综合声呐系统――“阿亚克斯”（Ajax/Irtysh），据称有效作用距离为100千米，能适应多种水声环境，搜索能力大大提高。该系统包括艇首球阵主/被动搜索与攻击低频声呐、低频舷侧阵声呐、甚低频拖线阵声呐（Skat-3型），另外还安装有测深仪、测冰仪、探雷和通信声呐等。 该级艇还采用了改进的综合导航系统，并采用静电陀螺仪、卫星导航、I波段搜索雷达和电子对抗警戒雷达。“雅森”级的一个突出设计特点是将鱼雷舱放在了艇的中部，这一新方式保证了能够将大型球面阵放在艇首，因而可最大限度地发挥传感器的性能。人所共知，声呐技术的研究方向至今没有改变，即低频、大功率、大声孔径。人类已为此作了许多努力，并且不断地取得阶段性成果。目前潜艇壳装声呐AN/BQQ-5直径达4.6米（另说“海狼”级潜艇球阵为7.32米），发射功率100千瓦，主动工作频率为3.5千赫兹。据说“雅森”级潜艇球阵声呐直径已达8米。 由于舰艇本身尺寸和结构的限制，使得声呐声孔径不能无限制地增加，美、俄等国的潜艇已使基阵的孔径几乎接近艇壳直径，使基阵增益达到最大。美国采取的措施是把潜艇的鱼雷发射管从艇首移到艇中部而且向外倾斜，把艇首空间全部让给声呐基阵。最大程度满足声孔径之后，还要继续考虑搜索范围。美国的AN/BQQ-5球阵共1 245个基元，可水平、垂直两维扫描，不仅扩展了水下观测范围，而且可以利用声场的垂直分布信息提高探测性能。这就是为什么俄罗斯在改造“雅森”级潜艇时将圆柱阵声呐也改装成球阵的原因。
