困境中诞生的中国核潜艇12
1976年以前，导弹核潜艇和潜地弹道导弹的基础性研究已取得了一定进展。1976年粉碎“四人帮”之后，这项工程中，设有多个导弹发射筒及各种辅助设备的导弹舱的研制，惯性导航系统、星光导航与卫星导航系统的研制等均大大加快了进度。潜地导弹并作为1977年9月开始的国家重点计划的“三抓”(抓洲际导弹、总设计师屠守锷，抓潜地导弹、总设计师黄纬禄，抓通信卫星、总设计师任新民)项目，被提到了紧迫的亟待解决的日程上。在潜地导弹总设计师黄纬禄(1947年由英国留学回来，当年他曾亲眼见到德国袭击伦敦的V－2导弹展品)的主持下，潜地导弹的燃料、发动机装置、外形尺寸、导弹受力载荷、弹体的气密水密性保证，受艇体运动和海水浪、涌、流的影响，导弹水下运动规律和姿态稳定等项复杂技术――被攻克、被掌握，到1981年年底，潜地导弹的研制任务基本完成。
