FAL步枪，称之为G1步枪，然后又从瑞士购买了一批SIG540，称之为G2，但仍然不能满足部队需要。所以他们派出联邦军官代表团去西班牙，商谈购买500支CETME步枪供部队试验，由于当时CETME步枪发射的是7.62mm减装药NATO弹，因此决定由HK公司改装发射7.62mm
NATO弹。1957年初，部队试验顺利结束。1958年西德与西班牙达成特许生产改进型CETME的协议，1958年5月，联邦政府下达批文把生产任务交给HK公司，由HK公司改进的CETME步枪就命名为G3步枪。
在当G3步枪准备投产时，拥有滚柱闭锁枪机专利权的莱茵金属公司突然杀了出来，威胁说不让投产，然后，在莱茵公司、HK公司和毛瑟兵工厂之间打了一场10年之久的官司，在此期间，莱茵公司也少量生产G3。不过最终还是被HK公司获得了批量生产权。
G3投产后，HK公司进行高速发展时期。CETME公司把它的冲压机及其复制品全部卖给HK公司，使HK公司扩大了生产和研制能力。1960年，HK公司改建了伯尔工厂，1962年兼并了金茨勒公司的菲兴根工厂，1966年又建造了厄舍尔布隆工厂，同年又建设了试验和验收用的艾克斯海姆靶场，此外HK公司还有承包了部分工程的许多外围企业。1980年，又建起了新的现代化厂房，HK公司的业务不仅包括军警用武器、狩猎和运动武器，还有精密仪器技术、机器制造、电子技术和建筑设施等。1976年，HK公司在美国设立了地区总部，HK美国公司（HK USA）专门为美国的军事单位、执法机构或民间市场提供优良可靠的武器，到80年代，为对抗恐怖主义，MP5风行美国，成为执法机构中的主要突击武器。
