1998年时期的OICW
2000年后开始减重的OICW
OICW主要由动能武器（5.56mm突击步枪模块）、高爆弹武器（20mm半自动榴弹发射器模块）和带有火控系统的瞄准装置及握把组成，而动能武器与高爆弹武器可以分开来独立使用。各个模块之间的数据传输是取自宇航技术中的小插头，在组装武器时自动连在一起。
1998年时期的OICW
2000年后开始减重的OICW
OICW主要由动能武器（5.56mm突击步枪模块）、高爆弹武器（20mm半自动榴弹发射器模块）和带有火控系统的瞄准装置及握把组成，而动能武器与高爆弹武器可以分开来独立使用。各个模块之间的数据传输是取自宇航技术中的小插头，在组装武器时自动连在一起。