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1977年，北约开始进行下一代轻武器选型试验，比利时FN公司拿出SS109枪弹以及FNC 5.56mm突击步枪和米尼米5.56mm轻机枪作为步兵班的一整套理想火力系统参加选型试验。 1980年10月，SS109枪弹被选为北约制式小口径枪弹，1982年2 月，米尼米5.56mm轻机枪以其良好的性能被美军选定为班用自动武器，定名为M249 SAW。时至今日，米尼米机枪已出现了SPW(特种用途武器)、Mk46 MOD0、Mk48 MOD0等多种版本。
班用自动武器(Squad Automatic Weapon，简称SAW)，即一种给步兵班提供火力支援的轻型自动武器。SAW计划的管理者提出从口径的选择上来达到要求，最初曾考虑使用一种弹头质量为6.89g的6×45mm枪弹。项目的任务书于1972年发布，提供样枪的公司有柯尔特公司、马瑞蒙特公司、HK公司和福特公司。阿伯丁试验场的试验部门在M16的基础上，特制了一挺带重枪管和弹链供弹的变型枪，各种参选武器均和它进行对比试验。FN 公司的样枪于1974年底最后参加试验，其试验编号为XM249。
XM249在选型试验中占尽优势，因而两年之后，SAW计划的管理者放弃了除5.56mm和7.62mm之外第三种弹药的想法，仅偏爱一种弹头质量为4g的硬质钢心枪弹，即比利时SS109枪弹，希望能成为北约的标准弹。比利时的轻机枪最终通过了部队试验。1982年2月1日，美军正式将该枪选为新的轻机枪，并定名为M249 SAW。
米尼米的最终试验样枪质量仅为6.83 kg，全枪长为1 040mm，可更换的枪管质量为1.6 kg。采用新的液压气动缓冲器后，全枪质量增加0.12 kg，200发的弹链使总质量增加2.75 kg，整个米尼米武器系统质量不到10 kg，处于美军的理想指标之内。在可靠性试验中，该枪表现良好，即在不同的恶劣气候条件下，米尼米机枪以不同的射速在5分钟内发射了700 发枪弹(在2分钟内以射速200发／分进行射击，再在3分钟内以射速100发／分进行射击)，全过程无任何技术故障。在选型时进行的试验场试验和部队试验中， FN公司的29支样枪共发射了50余万发枪弹。尽管机匣的寿命定为5万发，但仍有些试验样枪，超过这一界限后继续射击，没有出现任何技术故障。
米尼米轻机枪为导气式自动武器，枪机回转式闭锁机构，弹链供弹机构是 MAG机枪供弹机构的缩小型。既可用弹链供弹，又可用美国柯尔特AR15或M16 步枪的弹匣供弹。其供弹方式有3种：下垂式弹链供弹、弹链箱供弹及弹匣供弹，这在当今的机枪中是独一无二的。在机匣左侧的输弹导板下方带有弹匣槽，但在随后为美国海军特种部队提供的米尼米SPW(“Special Purpose Weapon”的缩写，意为“特种用途武器”)、Mk46 MOD0和Mk 48 MOD0上又取消了弹匣槽，即取消了弹匣供弹方式。
伊拉克战争之后，对米尼米的使用情况进行了分析，发现的缺陷大都和美军使用M249 SAW时间过长有关。毕竟美军装备的大多数米尼米轻机枪是在 1984~1985年采购的，已经服役将近20年，到了技术上的使用寿命。M249出现的主要问题是，机匣上的横向销孔磨损，弹簧卡笋固定的弹链箱常常从导轨中滑出。据说新型200发弹链箱解决了这一问题，但部队中到处看到的仍然是旧式弹链箱。对于与下车的机械化部队协同作战的步兵班来说，笨重的弹链箱和箱内 “啪嗒啪嗒”作响的枪弹很不受人欢迎，尤其是在夜间。相比之下，100发帆布弹链箱有其优点，这种弹链箱在美军弹药转运时标有“CAP”字样。
另外，两脚架的强度不够，当射手在后坐过后前倾时，两脚架的铰接点易损坏。有些士兵发现，该枪的小销和小簧太多，野战擦拭时容易丢失。在伊拉克，由于温差很大，还出现了锈蚀问题。
但总的来讲，在部队征求使用意见时，对米尼米轻机枪的评价整体上是好的，特别是可伸缩枪托的得分很高。
当然，5.56mm米尼米轻机枪还不能完全替代中口径的7.62mm机枪，如FN MAG或MG3机枪，特别是用来攻击车辆和掩体时。有经验的老兵更赞赏安装在车辆或三脚架上提供强大火力支持的重型机枪。
