M249机枪
60年代，随着班用武器的小口径化，美军迫切需要一种小口径班用机枪。作为火力支援武器，装有两脚架的重枪管m16在火力持续方面不令人满意，m60虽然能满足这方面的要求，但作为班组武器，重量太大，而且需要两人携带和操作。在1972年至1974年期间，班用自动武器（saw）计划提出从口径选择上来达到要求。其中一种最有名的试验弹为6×45mm的xm732钢壳弹。
1976年10月，由陆军、海军陆战队、空军和海岸防卫队组成的联合小组joint service operational requirement (jsor)正式开始了5.56mm班用自动武器计划。jsor所提出的指标为：可以单人携带，轻重量，火力能延伸至1000米外，对付各类人体护甲。当时一共有四个侯选系统参与选型试验。
xm106是在阿伯汀研究实验室开发的，基本上是m16的改进型，使用两脚，可以快速更换的重型枪管，可以配用标准的30发m16弹匣或特制的三联装弹匣。
xm248是第二个系统，原本是岩石岛军火公司（rock island arsenal）开发的一种6mm武器，被福特航空航天通讯公司（ford aerospace communications corp.）加以改进并将口径改为5.56mm。它有一个独特的旋转式弹链供弹装置（究竟是如何独特地旋转我还没有详细资料，谁能提供详尽的资料请发e-mail给我。）
第三个系统是德国hk公司生产的xm262，也即hk23。
fn公司的候选系统就是minimi，试验型编号为xm249。在参与选型试验过程中，fn公司在xm249上投入大量的资金和技术，其中包括在1982年2月1日更新了新的弹药组件。其m855 5.56mm弹头与比利时的ss109弹头重量相差了62格令，这种新弹的弹道性能比m193弹稳定得多。而新的m856曳光弹，在900米距离上，发光剂仍能燃烧，不过据说这是广受批评的地方。xm249所用的新型m27弹链和斯通纳机枪的弹链一样，都是采用m60弹链的技术。实验的xm27弹链最初是由布格?华纳（borg warner）开发，后来由威尔斯海上公司（wells marine inc.）完善。
在选型试验中xm249经历了广泛的恶劣试验。
首先，四个候选系统都进行了非破坏性试验，包括进行尺寸的量度，部件互换性的试验等，所有4个候选系统都通过了全部的测试。
然后进行射击试验，包括：在阵地中测试枪口火光和噪声，每发射2000发枪弹都进行一次擦拭；长时间浸泡在盐水里，不作任何擦拭就装填、发射；放在高温湿度大的柜子里十天，以摸仿热带气候环境，然后不作擦拭就发射。
泥地测试有两种方式，一种是把枪浸泡在泥浆里，做简单擦拭后就立刻发射，另一种是取出泥浆后掠干四个小时后才作简单擦拭然后发射。沙尘试验也有两种方式，静态试验中枪被埋在沙子里，取出后进行发射。动态试验中枪在人工喷出的风沙下进行装填和发射。接着在摸拟在无润滑情况下淋雨水，然后进行结冰试验，温度从170℃~-18℃。以不同的射速在5分钟内发射了700发枪弹（在2分钟内以200rpm（发/分钟）进行射击，再在3分钟内以100rpm进行射击）。
弹道测试用雷达进行，fn公司新的5.56mm口径ss109弹与m80弹（7.62mm nato）的弹道性能很接近，ss109的散布精度比m80弹和旧的5.56mm口径m193弹都好，而且能在1100米处能穿透美军标准钢盔。
在可靠性试验中，xm249的故障率低于其他的候选系统。
随后是拿出实验室，交由部队进行实际操作试验，当中xm249的表现非常好，以至试验部队认为没有必要进行第二阶段的实操试验。这时由海军陆战队选派自己的操作人员在阿伯汀试验场进行了最彻底的命中率测试，结果xm249达到了他们的要求。
1982年，美军决定采用xm249，并正式定名为m249。1984年，美军和fn公司签订了5万挺机枪的合同，到1985年8月已有1100挺正式装备部队。
然而，与在试验中的期待相反，在实际使用中美军发现m249存在一些严重的问题，例如可靠性差；射击散布过大；锋利的边角经常割伤射手；伞兵服经常被固定提把钩住；灼热的枪管经常烫伤射手的手指等。为此，美国取消了1985~1989财年的m249机枪全部合同。
于是，fn公司进行了一系列的改进，包括改用可折叠的提把，加装枪管护板，采用新的液压气动后坐缓冲器等，并在1987年3月向美国军方提供了改进后的m249技术数据。经过努力，fn公司重新取得m249的采购合同。1988年，新的订货单就交到了fn公司的美国子公司fnmi（fn manufacting incorporated）。不过改进产品的计划（pip-product improvement program）m249的交货又比预定计划落后了三年，结果美军带着原有的m249参与了1991年的海湾战争，在沙漠战场上的使用经验又使m249的改进计划进一步完善。
